使用BA-IS-XX-QAD/QAE模块

街区 BA-IS-XX QAD (正交解码器)和 BA-IS-XX QAE （正交编码器）使用"计数器"的概念来描述输入和输出的段正交编码器。 物理正交编码器产生两个信号, 和 ，可以是零，也可以是一:

信号的时间图 和 在逆时针旋转的情况下看起来像这样（当信号的相位为 在信号相位之前 ):

分段是正交编码器的每个单独相位，即信号值的组合。 和 .

索引标签是一个圆上的条件边界，其通过指示该行上的矩形脉冲。 . 索引标签指示起始位置。 例如，如果逆时针旋转90度，那么顺时针旋转90度，就会在线路上产生一个矩形脉冲 .

对于块 BA-IS-XX QAD 输出"计数器"是指沿行已接收（计数）的段数 和 于计算模型的当前步骤。 要将计数器值转换为旋转角度，您需要找出每转（从编码器位）的编码器段数。 例如，对于16段编码器，计数器值'24’表示顺时针旋转一圈半。 而计数器值'-8’表示逆时针半转。 "索引"表示在线路上接收到的脉冲数 于计算模型的当前步骤。

对于块 BA-IS-XX QAE "计数器"输入意味着需要发出（生成）沿行的段的数量 和 为下一步计算模型。 例如，如果要顺时针旋转虚拟16段编码器四分之三，则计数器值应为`12'。 而如果需要逆时针转动编码器两圈，计数器值应为'-24'。