使用块库 RITM CAN FD

图书馆大楼 RITM CAN FD 它们设计用于配置CAN FD接口，发送和接收CAN和CAN FD帧，重新启动接口并读取控制器的状态。

要使用块，请按照以下步骤安装或更新节奏块支持包命令在脚本编辑器或命令行 img 41 1 2 :

engee.package.install("RITM-Engee-Blocks")

通往图书馆的路径: /RITM/RITM可以FD.

该库包括以下块:

FD消息的CAN总线

街区 RITM-CANFD TX 及 RITM-CANFD RX 使用轮胎 CAN_FD_MESSAGE_BUS 以下类型的:

BusSignal{(:ProtocolMode, :Extended, :Length, :Remote, :Error, :BRS, :ESI, :DLC, :ID, :Reserved, :Timestamp, :Data), Tuple{UInt8, UInt8, UInt8, UInt8, UInt8, UInt8, UInt8, UInt8, UInt32, UInt32, Float64, UInt8}, ((), (), (), (), (), (), (), (), (), (), (), (64,)), :CAN_FD_MESSAGE_BUS}

类型描述单个CAN FD消息。 消息*块的端口 *RITM-CANFD TX 及 RITM-CANFD RX 传送轮胎阵列 CAN_FD_MESSAGE_BUS;其长度由参数设置 Максимальное число сообщений: . 数组的每个元素的字段具有下面给出的标量类型，并且 数据资料 它是一个数组 64 字节。

巴士场:

领域类型资料描述

领域	类型	资料描述
`[医]原语`	`UInt8`	帧格式: `0` -经典罐, `1` -可以FD。
`延长`	`UInt8`	ID格式: `0` -标准11位, `1` -扩展29位。
`长度`	`UInt8`	字段中的有效字节数 `数据资料`：之前 `8` 对于经典罐和高达 `64` 为CAN FD。
`远程`	`UInt8`	的RTR标志。比方说，只有一个经典的CAN帧。
`错误`	`UInt8`	指示错误帧。
`BRS`	`UInt8`	切换到数据相位速率: `0` -无需切换, `1` -用开关. 只允许用于CAN FD。
`ESI`	`UInt8`	CAN FD帧的错误状态指示符。它只允许用于CAN FD。
`类金刚石`	`UInt8`	接收帧的长度的代码。发射CAN FD时，实际DLC由场 `长度`.
`身份证`	`UInt32`	的帧ID。最大值 — `0x7FF` 对于标准和 `0x1FFFFFFF` 为扩展格式。
`预留`	`UInt32`	保留。在形成框架时，设置 `0`.
`时间戳`	`漂浮64`	接收到的消息的时间戳（在传输期间未使用）。
`数据资料`	`UInt8[64]`	的有效载荷。第一个是重要的 `长度` 字节。

[医]原语

UInt8

帧格式: 0 -经典罐, 1 -可以FD。

延长

UInt8

ID格式: 0 -标准11位, 1 -扩展29位。

长度

UInt8

字段中的有效字节数 数据资料：之前 8 对于经典罐和高达 64 为CAN FD。

远程

UInt8

的RTR标志。比方说，只有一个经典的CAN帧。

错误

UInt8

指示错误帧。

BRS

UInt8

切换到数据相位速率: 0 -无需切换, 1 -用开关. 只允许用于CAN FD。

ESI

UInt8

CAN FD帧的错误状态指示符。它只允许用于CAN FD。

类金刚石

UInt8

接收帧的长度的代码。发射CAN FD时，实际DLC由场 长度.

身份证

UInt32

的帧ID。最大值 — 0x7FF 对于标准和 0x1FFFFFFF 为扩展格式。

预留

UInt32

保留。在形成框架时，设置 0.

时间戳

漂浮64

接收到的消息的时间戳（在传输期间未使用）。

数据资料

UInt8[64]

的有效载荷。第一个是重要的 长度 字节。

交换模式

无需切换速度即可FD: 协议模式=1, BRS=0. 整个帧以标称速率传输。 *可以FD与速度切换: 协议模式=1, BRS=1. 仲裁阶段以标称速率传输，数据阶段以参数设置的速率传输 *Скорость фазы данных: . 组合CAN和CAN FD：每个传输帧的格式通过 [医]原语. 座 *RITM-CANFD RX 接受两种格式并填写 [医]原语 基于实际拍摄的帧。

常规街区 RITM-CAN TX*及 *RITM-CAN RX*可连接到单位的输出 *RITM-CANFD Setup 并用于在CAN FD模式下配置的接口上的经典帧。这些块与总线工作 CAN_MESSAGE_BUS 并且不打算表示CAN FD帧；对于混合传入流量，使用 RITM-CANFD RX .