RITM-CANFD Setup
配置FD模块的CAN端口。
模块类型: CFunction
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库中的路径: |
资料描述
要使用该块，请安装/更新支持包。 节奏块。
座 RITM-CANFD Setup 在CAN FD模式下调整所选接口：设置总线关闭状态后的标称速度、数据相位速度和自动恢复时间，然后将接口切换到UP状态。 该设置在函数中执行 开始 之前通过接收和发送块打开套接字。 当模型完成时，块禁用接口。
对一个物理端口使用一个块。 RITM-CANFD Setup . 它的输出可以分支成几个块。 RITM-CANFD TX*及 *RITM-CANFD RX，使用相同的端口。
港口
输出
#
RITM-CAN设置
—
配置的CAN FD接口的描述符
标量,标量
Details
输出生成所选接口的服务描述符。 它提供了块的依赖性 *RITM-CANFD TX*及 *RITM-CANFD RX*取决于端口预配置并且不包含CAN数据。 不要更改其值或在计算中使用它。
| 数据类型 |
|
| 复数支持 |
非也。 |
参数
主分组
#
Интерфейс CAN: —
CAN FD端口
CAN 1 | CAN 2 | CAN 3 | CAN 4 | CAN 5 | CAN 6 | CAN 7 | CAN 8
Details
端口号与KPM表壳上的标记相对应 «节奏».
| 值 |
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| 默认值 |
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| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
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Скорость передачи: —
额定速度
10 кбит/с | 20 кбит/с | 50 кбит/с | 100 кбит/с | 125 кбит/с | 250 кбит/с | 500 кбит/с | 800 кбит/с | 1 Мбит/с
Details
仲裁阶段的速度。 所有网络节点必须使用相同的额定速度。
| 值 |
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| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
#
Скорость фазы данных: —
数据速率可以FD
10 кбит/с | 20 кбит/с | 50 кбит/с | 100 кбит/с | 125 кбит/с | 250 кбит/с | 500 кбит/с | 800 кбит/с | 1 Мбит/с | 2 Мбит/с | 4 Мбит/с | 5 Мбит/с | 8 Мбит/с
Details
数据相位速率用于帧与 BRS=1. 适用于 BRS=0 不执行速度切换。
| 值 |
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| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# Время восстановления, мс: — 巴士下车后自动恢复
Details
设置切换到总线关闭状态后自动重新启动接口的延迟. 意义 0 禁用自动恢复。
| 默认值 |
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| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |