开始行动
准备工作
完全开始使用KPM块 «节奏» 并为KPM提供软件管理 «节奏» 在 AnyMath 按照以下步骤操作:
将汽车添加到 *AnyMath 使用*主菜单*→ 选择机器 → 添加机器 . 在打开的菜单中,输入机器的名称和IP地址:
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→ 
通过单击更新固件
和使用 *固件更新 → 本地更新 或 在线更新 :
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更新固件后,安装支持包 *AnyMath 再次敲击节奏
和使用 支持包更新 → 支持包更新 → 本地更新 或 在线更新 :
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成功将固件和支持包更新到最新版本后,图标 *更新固件 将改变视图从
上
.
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每次固件更新后 有必要在节奏上重新安装支持包。
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固件交互的一般架构,节奏上的支持包和 AnyMath 看起来像这样:
在图上:
**固件*是KPM的软件基础 «节奏»,其中包括 节奏操作系统。RV,以及用于使用I/O模块的驱动程序和库。
*支持包 AnyMath --这是节奏固件的扩展,增加了功能 推出模型 AnyMath 在KPM «节奏».
一个简单模型的例子
此示例演示如何从头开始创建模型。 AnyMath 并在KPM上启动 «节奏».
创建新模型并向模型添加标准块 Sine Wave, Integrator*及 *Out1*并将它们连接起来。 打开它 信号记录
退出街区 *Integrator:

选择 «节奏» 作为模型的*主菜单*下拉菜单中的目标平台:

在 设置窗口
将出现一个选项卡 «节奏». 在它上面,您需要从列表中选择此型号的目标汽车。:

设置无限模拟时间(资讯)并按下按钮 在硬件上运行模型 :

从模型中创建一个实时应用程序,并在所选机器上下载并启动该应用程序。:

您可以通过按下停止节奏模型的执行 停止模型
在仿真控制菜单中。 仿真时间和状态显示在模型的*状态栏*中(工作区右下角):

在实时应用程序运行期间,可以改变模型本身的参数。 «飞来飞去»,记录模型信号并在窗口中查看 信号可视化或在 数据检查员。 例如,可以改变正弦波的振幅(块 Sine Wave)与 1 上 2 并观察图表上的变化:


或者你可以使用 数据检查员. 例如,您可以比较具有不同幅度值的模型的两个游程。:


