入门

准备工作

要在 Engee 中完全开始使用 RITM CPM 块，请在脚本编辑器或命令行 img 41 1 2 中运行以下命令，安装块的支持包：

engee.package.install("RITM-Engee-Blocks")

安装块支持包RITM 后，可以使用其他 engee.package 命令，即

engee.packages.checkupdates() - 检查已安装支持包的可用更新；
engee.packages.update("RITM-Engee-Blocks") - 将指定的支持包更新到最新版本；
engee.packages.uninstall("RITM-Engee-Blocks") - 卸载指定的支持包。

有关函数的详细说明，请参见feature/engee-package-functions.adoc#engee.package.install 。

要开始使用 CPM "RITM"，请进入 *Engee* engee apps 工作区中的应用程序，然后选择RITM.机器控制：

使用 Head Menu -> 选择汽车 -> 添加一辆汽车 将机器添加到 Engee 中。在打开的菜单中，输入机器的名称和 IP 地址：

->
单击并使用 固件更新 -> 本地更新 或 在线更新 更新固件：
更新固件后，再次点击并使用 更新支持软件包 -> 更新支持软件包 -> 本地更新 或 在线更新 在 RITM 上安装 Engee 支持软件包：
成功将固件和支持软件包升级到最新版本后， 更新固件 图标将从变为。

简单模型示例

本例展示了如何从零开始创建一个 Engee 模型并在 RITM 上运行。

创建新模型，在模型中添加标准块*Sine Wave* 、Integrator 和*Out1* 并将它们连接起来。打开信号记录，用于块*Integrator* 的输出：
从模型*主菜单*的下拉菜单中选择 "RITM "作为目标平台：
设置无限模拟时间 (inf)，然后按 在铁上运行模型 ：
根据模型创建实时应用程序，加载并在选定的 RITM 机器上运行：
您可以点击仿真控制菜单中的 "停止模型 " ，停止模型在 RITM 上的执行。仿真时间和状态将显示在模型的*状态栏*（工作区右下角）中：
在运行期间，您可以使用图形窗口观察记录的信号。此外，在运行期间，您还可以即时更改模型的可调参数并查看变化。例如，您可以将正弦波振幅（块*Sine Wave* ）从 "1 "改为 "2"，并在 Graphs 中查看变化：

实用链接