Engee 文档

开始行动

准备工作

要完全开始使用*Engee*中的KPM"RHYTHM"块，请按照以下过程安装块的支持包 命令在 脚本编辑器 interactive script icon 或 命令行 img 41 1 2:

engee.package.install("RITM-Engee-Blocks")

安装块的支持包后 RITM，您可以使用其他’engee。包’命令，即:

  • "恩吉。包裹。checkupdates()'-检查已安装的支持包的可用更新;

  • "恩吉。包裹。update("RITM-Engee-Blocks")`-将指定的支持包更新到最新版本;

  • "恩吉。包裹。uninstall("RITM-Engee-Blocks)'-删除指定的支持包。

有关功能的详细说明，请参阅 feature/engee-package-functions.adoc#engee.package.install.

要开始使用KPM RITM，请转到*Engee应用程序* engee apps 在工作区中，并选择 RITM.机器控制:

  • 使用*主菜单*→将机器添加到*Engee* 选择汽车 → 添加一辆汽车 . 在打开的菜单中，输入机器的名称和IP地址:

    ritm add machine 2 cn → ritm add machine cn

  • 通过单击更新固件 ritm updater 和使用 固件更新 → 本地更新 或 在线更新 :

    ritm package update cn

  • 更新固件后，通过再次单击在RHYTHM上安装*Engee*支持包 ritm updater 和使用 更新支持软件包 → 更新支持软件包 → 本地更新 或 在线更新 :

    ritm updater 1 cn

  • 成功将固件和支持包更新到最新版本后，图标 更新固件 将改变视图从 ritm updater 上 ritm updater x.

一个简单模型的例子

此示例演示如何从头开始创建Engee模型并在KPM RITM上运行它。

  • 创建新模型并向模型添加标准块 Sine Wave, Integrator 和 Out1 并将它们连接起来。 打开它 信号记录 signal logging 1 退出街区 Integrator:

    ritm getstarted model cn

  • 从模型的*主菜单*中的下拉菜单中选择"节奏"作为目标平台:

    ritm manager choosing

  • 设置无限模拟时间（'inf'）并按 在铁上运行模型 :

    ritm getstarted run

  • 从模型中创建一个实时应用程序，并在选定的计算机上下载并启动该应用程序。:

    ritm getstarted running cn

  • 您可以通过单击"停止模型"来停止节奏模型的执行 stop button 在仿真控制菜单中。 仿真时间和状态显示在模型的*状态栏*中（工作区右下角）:

    ritm getstarted status cn

  • 在执行过程中，您可以使用以下方法监控记录的信号 可视化窗口 graphs icon 1. 此外，在执行过程中，您可以随时更改模型的可配置参数并查看更改。 例如，可以改变正弦波的振幅（块 Sine Wave）从`1’到'2'，观察图表上的变化:

    ritm getstarted sine cn

    ritm getstarted plots cn

有用的连结

  1. 导言

  2. 模型执行模式

  3. RITM.机器控制