Engee 文档

模型执行模式

KPM"节奏"支持以下模型执行模式:

-作为*独立*实时应用程序执行 -作为*交互式*实时应用程序执行

上述每种模式都是为使用KPM"节奏"的不同场景而设计的。

独立执行模式

该模型通过按下按钮在KPM"节奏"上推出 以独立模式启动 在窗口:

ritm standalone

与此同时,从模型生成独立于*Engee*的实时应用程序,该模型在不参考*Engee*的情况下开始对KPM"节奏"进行工作。 可以在连接到节奏控制系统的监视器上监视模型的执行。 您可以使用应用程序控制模型的执行 节奏。机管理

适用范围

这种执行模式是为非交互式设计的,独立于*Engee*在KPM"节奏"上执行模型。 当不需要实时设置模型参数时,此模式可用于模拟控制对象。 主要的应用场景是半自然建模(hil)。

交互式执行模式

该模型通过按下按钮在KPM"节奏"上推出 在铁上运行模型 在*主菜单中*:

ritm interactive

与此同时,从模型生成一个交互式实时应用程序,它开始处理KPM"节奏"。 在实时应用程序运行期间,您可以随时更改模型本身的参数,记录模型信号并在窗口中查看它们。 信号可视化在*Engee*。 正如模型的独立执行一样,在这种模式下,您可以在连接到KPM"节奏"的监视器上监视模型的执行。 实时应用程序执行由*Engee*模型本身控制(有关更多信息,请参阅 模型设置).

适用范围

该执行模式旨在研究控制算法的行为,并通过Engee模型交互配置实时应用程序。 主要的应用场景是控制算法的快速原型设计。