导言

节奏半自然建模复合体是一个集成的,测试的硬件解决方案. *KPM"RHYTHM"*它根据客户的具体要求组装，并提供必要的I/O模块。

Kpm"节奏"的功能由实时操作系统*节奏提供。实时*。

操作系统*节奏。实时*旨在通过I/O接口模块连接到外部硬件，实时运行用户应用程序。

*的节奏。实时*允许您运行确定性模拟，并保证实时应用程序响应时间。 为此，操作系统配备了提供此类保证的实时内核。

I/O接口模块的控制驱动程序和用于处理这些I/O模块的低级库也是操作系统的一部分。 这允许您连接由*节奏控制的复合物。动器（actuator)、测量装置（sensor)等外部设备的实时访问。

通过提供的与实时内核集成的驱动程序支持各种I/O接口模块，以及用于处理I/O模块的低级函数库，使实时应用程序的开发人员能够节省时间并专注于系统实现的算法方面。

实时操作系统*节奏。实时*允许您创建现代、高性能的半自然建模复合体、支架、模拟器，并在快速原型模式下测试嵌入式算法，通过I/O接口模块连接到实际设备。

*实时测试*是研究系统（或其组件）在现实世界操作条件下的功能—在给定的采样频率下，在使用真实设备和接口时发生的影响，同时考虑到执行的各种任务的同步。 实时测试用于控制算法的快速原型（或快速原型）、控制对象的半自然建模（也称为HIL或硬件在环）的技术，以及数据收集和信号处理的应用。

*快速原型设计*是对控制算法行为的变化的引入以及使用真实硬件对算法的研究。 快速原型设计意味着正在开发的控制算法被加载到实时系统上，并通过I/O模块连接到真实的控制对象。

通过快速原型设计，您可以测试连接到实际硬件和硬件内控制对象的控制算法，找出在传统用户操作系统上模拟时可能无法获得的细节。 与此同时，用户不需要具有低级编程技能。

快速原型设计允许您使用真实的设备和真实的控制对象在早期阶段研究系统的操作。 这样的测试增加了最终系统将在最终实现中正常工作的信心，并允许对最接近真实条件的系统进行验证。

*半自然模拟*是在运行实时操作系统的单独计算机（或计算机）上对实时控制对象的模拟。 半自然建模允许您实时运行控制对象的模型，并连接到真实的执行器、传感器和控制单元。 这使您可以获得控制对象的完整模拟。

半自然建模可用于广泛的任务。 这包括为各种操作条件创建模拟器，为培训人员（如飞行员或技术人员）创建模拟器，以及创建用于调试控制系统的半功能测试台。 这允许系统，全面的系统测试。

快速原型设计和半自然建模显着缩短了系统开发和测试的周期，并提高了正在开发的系统的可靠性。

半自然节奏建模与操作系统*节奏的复合体。实时*专为无缝协作而设计。 节奏硬件和软件*节奏。实时*一起允许复杂现代系统的开发人员解决最雄心勃勃的项目任务。