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RITM.机器控制

有关 RITM 和半自然建模的更多信息,请访问半自然模型

应用 RITM.机器控制 ritm icon 用于解决以下任务:

  • 连接和配置 RITM 实时机器;

  • 管理由 Engee 模型生成的实时应用程序。

RITM.机器控制 可从 Engee 工作区的菜单 附录 engee apps 可从 Engee 工作区的菜单中启动。

说明

ritm manager app

界面 RITM.机器控制 界面包含几个区域:

主菜单由以下选项组成:

ritm manager main menu

  • 简介 ritm reference icon - 打开文档 RITM.机器控制 .

  • 选择汽车 ritm add machine 2 x - 您可以从列表中选择一台机器、从列表中删除一台机器和添加一台新机器。它还会在机器名称旁边显示机器的当前连接状态(已连接ritm connected ;未连接ritm not connected )。添加机器的过程请参阅入门

    ritm manager add select machine

  • 编辑机器 ritm edit 1 - 允许您编辑与机器连接的属性。

    ritm manager edit machine

  • 检查机器状态 ritm manager reload- 如果连接中断,则重新连接机器。

  • 控制机器电源 ritm manager power - 允许您关闭或重新启动机器。

  • 更新固件 ritm updater x - 可以更新设备的固件和支持包。升级过程详见入门 一文。提供本地和在线更新:

    • 本地更新 - 允许您选择并下载可用的离线更新文件(通过 RITM 技术支持获取)。

    • 在线更新 - 检查是否有可用的在线新固件版本/支持包,并提供更新。

应用程序管理

面板 应用程序管理 显示机器上加载的所有实时应用程序的列表。它还会显示当前正在运行的应用程序。

Кнопки управления приложениями

应用程序通过按钮进行控制:

  • 启动 ritm start app - 停止当前运行的程序,启动选定的程序。

  • 停止 ritm stop app - 停止当前运行的应用程序。

  • 机器开启时启动 ritm auto start - 将所选程序置于自动运行模式,以便在开机时自动启动。

  • 删除 ritm delete app - 如果所选程序正在运行,则会被停止,然后从机器中删除。

机器设置

  • 配置主机-目标网络接口 - 允许您更改机器上的 IPv4 地址。

    ritm manager network host target

    它还会自动更改连接配置文件中的 IP 地址。如果地址更改后连接没有立即恢复,请使用按钮 检查机器状态 ritm manager reload按钮恢复连接。

  • 配置网络接口 - 允许您配置机器上可用的网络接口。

    ritm manager network interfaces

    按下按钮 重置网络接口设置 重置除主机-目标接口外的所有网络接口。

服务信息

面板 服务信息 显示用户的服务和状态信息:

ritm manager service messages

网络设置

请注意,主机 IP 地址(在操作系统设置中设置)必须与 RITM 机器的 IP 地址位于同一子网。

不建议同时使用多个 IP 地址属于同一网络的网络接口。本注意事项同样适用于主机-目标接口。多个网络接口上来自同一子网的 IP 地址会导致路由错误,例如,无法通过主机-目标接口连接到机器。

如果出现这种情况,请断开所有端口(RITM 上标记为 Host 的端口除外)的网线,重新连接机器并正确配置网络接口。

连接 RITM 出错

如果机器已接通电源并被 ping,但仍显示连接错误,则需要在窗口的浏览器中允许*不安全内容*(混合内容)。 RITM.机器控制 .