RITM-CANFD RX

接收CAN和CAN FD消息。

模块类型: SubSystem

库中的路径:

/RITM/RITM CAN FD/RITM-CANFD RX

资料描述

要使用该块，请安装/更新支持包。节奏块。

座 RITM-CANFD RX 通过单个CAN FD插槽接受经典CAN帧和CAN FD帧。领域 [医]原语 输出总线显示实际接收帧的格式。如果当前步骤没有消息，则该块设置输出总线字段的零值并返回 0 输出是*量*。

在将消息发送到模型之前，将在操作系统中应用过滤器。如果满足条件，则接受消息:

CAN_ID & Mask == Filter_ID & Mask

在零位 面具 从验证中排除标识符的相应位，单个位需要与 过滤器ID. 要接收所有消息，请设置 0 对于参数 Filter ID: 及 Mask: .

# 安装程序 — 配置的接口的句柄
标量,标量

Details

将此输入连接到单元的输出 RITM-CANFD Setup，其配置相同的物理端口。

数据类型	`漂浮64`
复数支持	非也。

# 金额 — 收到的讯息数目
标量,标量

Details

在当前计算步骤*消息*输出处可用的消息数。

数据类型	`UInt32`
复数支持	非也。

# 信息 — 接收消息数组
轮胎

Details

可接受轮胎的阵列 CAN_FD_MESSAGE_BUS. 第一个*量*元素包含在当前步骤中计算的帧。数组的长度由参数设置 Максимальное число сообщений: .

数据类型	`N.公共标志`
复数支持	非也。

# Интерфейс CAN: — 接收消息的端口
CAN 1 | CAN 2 | CAN 3 | CAN 4 | CAN 5 | CAN 6 | CAN 7 | CAN 8

Details

选择连接单元中指定的相同端口。 RITM-CANFD Setup.

# Максимальное число сообщений: — 每步消息限制

Details

设置单步从系统缓冲区读取的最大消息数以及*Messages*输出处总线数组的长度。工作帧缓冲器具有固定大小，并且在计算步骤期间不是动态分配的。

# Шаг расчёта, с: — 入场时间

Details

以秒为单位设置块计算步骤。意义 −1 表示继承的步骤。

# Filter ID: — 过滤器ID

Details

设置用于在操作系统级别过滤接收到的消息的标识符值。

# Mask: — id过滤掩码

Details

设置过滤所涉及的ID位。要禁用过滤器，请设置 0 对于参数 Filter ID: 及 Mask: .