RITM-CAN RX
接收CAN消息。
模块类型: CFunction
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库中的路径: |
资料描述
要使用该块，请安装/更新支持包。 节奏块。
座 RITM-CAN RX 它用于接收CAN消息。
CAN RX块中的消息过滤器
接收到的CAN消息的标识符的长度可以是 29 位（用于扩展帧格式）或 11 位（对于标准帧格式）。 CAN消息通过过滤器，并且仅当标识符的所有位都通过过滤器时才被接受。 如果消息标识符的至少一个比特未通过过滤器，则丢弃该消息。 参数值 Filter ID: 及 Mask: 允许您根据收到的CAN消息的标识符的单个位设置过滤器。
如果满足以下条件，则消息将通过筛选器:
CAN ID&Mask==过滤器ID&Mask,
其中*CAN ID*是接收到的CAN消息的标识符。
- 换句话说，过滤器可以以下列规则的形式表示
-
-
如果值为 Mask: 如果单个位为零，则不过滤此位。 也就是说，该位在过滤器中不被检查并通过过滤器。
-
如果值为 Mask: 对于单个位等于1，则通过该位的值执行过滤: 如果来自*的位可以ID*和来自 *Filter ID: 如果它们匹配，则该位通过滤波器。 如果来自*的位可以ID*和来自 *Filter ID: 如果它们不同，则该位不通过滤波器。
-
过滤器操作示例
让下面的消息过滤器设置。:
FilterID = 0b0100;
Mask = 0b0110;带有CAN标识符的消息 0x4, 0x5 和 0xC 它们通过过滤器并被接受:
CAN_ID = [0b0100 0b0101 0b1100];
can_msg_passed = bitand(CAN_ID, Mask) == bitand(FilterID, Mask)
can_msg_passed =
1×3 logical array
1 1 1带有CAN标识符的消息 0x1, 0x2 和 0x6 它们不穿过过滤器而被丢弃:
CAN_ID = [0b0001 0b0010 0b0110];
can_msg_passed = bitand(CAN_ID, Mask) == bitand(FilterID, Mask)
can_msg_passed =
1×3 logical array
0 0 0港口
输入
#
RITM-CAN设置
—
端口描述符端口
标量,标量
Details
接收器单元必须连接到相应的端口配置单元。 RITM-CAN Setup.
| 数据类型 |
|
| 复数支持 |
非也。 |
参数
Параметры:
#
Интерфейс CAN: —
CAN端口用于接收消息
CAN 1 | CAN 2 | CAN 3 | CAN 4 | CAN 5 | CAN 6 | CAN 7 | CAN 8
Details
端口号显示在KPM"节奏"的情况下。
| 值 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# Максимальное число сообщений: — 最大消息数
Details
在一个计算步骤中从操作系统缓冲区传输到模型的最大消息数
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# Шаг расчёта, с: — 在实时应用程序中接收CAN消息的计算步骤（以秒为单位）
Details
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
Фильтр:
# Filter ID: — 在操作系统级别过滤接收的消息
Details
要禁用过滤器并接收所有消息，请设置参数 Filter ID: 及 Mask: 价值 0. 过滤器操作的详细描述在CAN RX块中的消息过滤器一节中给出。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# Mask: — CAN消息标识符过滤器的位掩码
Details
指定接收到的CAN消息的标识符的哪些位参与操作系统级别的过滤。 如果满足条件，则接受消息: CAN_ID&Mask==Filter_ID&Mask.
-
0在位面具--相应的位CAN_ID未勾选（跳过）; -
1在位面具--相应的位CAN_ID必须匹配位过滤器_id否则，该消息被丢弃。
要禁用过滤器并接收所有消息，请设置参数 Filter ID: 及 Mask: 价值 0. 过滤器操作的详细描述在CAN RX块中的消息过滤器一节中给出。 CAN标识符可以长 11 位（用于扩展帧格式）或 11 位（对于标准帧格式）。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |