RITM-CAN GetState

获取有关CAN接口状态和I/O错误数量的信息。

模块类型: SubSystem

库中的路径:

/RITM/RITM CAN/RITM-CAN GetState

资料描述

要使用该块，请安装/更新支持包。节奏块。

座 RITM-CAN GetState 用于获取有关CAN接口状态和I/O错误数的信息。

港口

输出

# 状况 — 端口的当前状态（多信号总线）
轮胎

Details

信号值 1 总线中，表示相应的状态为活动状态。

ACTIVE*--收发器工作正常，出错次数少 96. 警告*--更少的错误 128. 被动*--收发器停止主动纠正线路上的错误流量，错误数量较低 256. BUS_OFF*--收发器停止参与交换，错误数较高 256. STOPPED*--收发器已停止。 SLEEPING*--收发器处于睡眠模式。

数据类型	`布尔`
复数支持	非也。

# TxErrors — 传输错误数
标量,标量

Details

数据类型	`UInt32`
复数支持	非也。

# RxErrors — 接收错误数
标量,标量

Details

数据类型	`UInt32`
复数支持	非也。

参数

主组

# Интерфейс CAN: — CAN端口
CAN 1 | CAN 2 | CAN 3 | CAN 4 | CAN 5 | CAN 6 | CAN 7 | CAN 8

Details

需要接收状态信息的CAN端口。

值	`CAN 1` \| `CAN 2` \| `CAN 3` \| `CAN 4` \| `CAN 5` \| `CAN 6` \| `CAN 7` \| `CAN 8`
默认值	`CAN 1`
程序使用名称	`ss_interfaceCAN`
可调谐	无
可计算	是

# Шаг расчёта, с: — 从实时应用程序轮询状态的计算步骤（以秒为单位）

Details

默认值	`-1`
程序使用名称	`m_smplT`
可调谐	无
可计算	是