RITM-CAN GetState
获取有关CAN接口状态和I/O错误数量的信息。
blockType: SubSystem
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图书馆路径: |
资料描述
要使用该块，请安装/更新支持包。 节奏块。
座 *RITM-CAN GetState*用于获取有关CAN接口状态、I/O错误数的信息。
港口
输出
#
状况
—
端口的当前状态（多信号总线）
向量资料
Details
总线中1信号的值表示相应的状态为活动状态。
*活动—收发器正常工作，错误数小于96。 *警告—错误数量少于128。 *被动—收发器停止主动纠正线路上的错误流量，错误数小于256。 *BUS_OFF—收发器停止参与交换，错误数超过256。 *停止—收发器停止。 *睡眠—收发器处于睡眠模式。
| 数据类型 |
|
| 复数支持 |
非也。 |
#
TxErrors
—
传输错误数
标量,标量
Details
| 数据类型 |
|
| 复数支持 |
非也。 |
#
RxErrors
—
接收错误数
标量,标量
Details
| 数据类型 |
|
| 复数支持 |
非也。 |
参数
Main group
#
Интерфейс CAN: —
正在查询状态的CAN端口
CAN 1 | CAN 2 | CAN 3 | CAN 4 | CAN 5 | CAN 6 | CAN 7 | CAN 8
Details
| 值 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# Шаг расчёта, с: — 从实时应用程序轮询状态的计算步骤（以秒为单位）
Details
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |