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RITM-CAN Setup

配置模块的CAN端口。

blockType: CFunction

图书馆路径:

/RITM/RITM CAN/RITM-CAN Setup

资料描述

要使用该块,请安装/更新支持包。 节奏块

座 *RITM-CAN Setup*用于配置模块的CAN端口。

港口

输出

# RITM-CAN RX/TX — 配置的CAN接口的描述符用于RITM-CAN RX/TX单元。
标量,标量

Details

输出端口形成由此*CAN Setup*单元配置的CAN接口的句柄。 这个信号不是来自CAN消息的数据—​它被用作到*CAN接口*参数中选择的特定CAN端口的"链接",并且必须连接到*RITM-CAN设置*块*CAN接收器*/*CAN发射机*(以及其他与同一端口一起工作的库块)的输入。

使用建议:

*连接*CAN接收器*/*发射器*与调整所需物理端口的*CAN设置*单元; *不要在计算中更改或使用描述符的值-仅通过连接传输它; *一个CAN设置输出可以分支到多个RX/TX单元,如果他们都需要与一个端口工作。

数据类型

漂浮64

复数支持

非也。

参数

Main group

# Интерфейс CAN: — 用于消息传输的CAN端口
CAN 1 | CAN 2 | CAN 3 | CAN 4 | CAN 5 | CAN 6 | CAN 7 | CAN 8

Details

端口号在KPM"节奏"的情况下表示。

CAN 1 | CAN 2 | CAN 3 | CAN 4 | CAN 5 | CAN 6 | CAN 7 | CAN 8

默认值

CAN 1

程序使用名称

m_interfaceCAN

可调谐

可计算

# Скорость передачи: — 网络传输速率
10 кбит/с | 20 кбит/с | 50 кбит/с | 100 кбит/с | 125 кбит/с | 250 кбит/с | 500 кбит/с | 800 кбит/с | 1 Мбит/с

Details

网络传输速率(从10Kbit/s到1Mbit/s)。 网络中的所有节点必须以相同的速度运行。

10 кбит/с | 20 кбит/с | 50 кбит/с | 100 кбит/с | 125 кбит/с | 250 кбит/с | 500 кбит/с | 800 кбит/с | 1 Мбит/с

默认值

1 Мбит/с

程序使用名称

m_bitRate

可调谐

可计算

# Время восстановления, мс: — 进入*Bus-off状态后恢复接口活动状态的时间*

Details

进入*Bus-off*状态后恢复接口活动状态的时间(以毫秒为单位)。 电话号码 0 意思是—​不要从*巴士下车*恢复。

默认值

1

程序使用名称

m_restartMs

可调谐

可计算