RITM-G29-Wheel

接收来自罗技 G29 控制器的转向状态。

类型: CFunction

图书馆中的路径:

/RITM/RITM G29-Wheel/RITM-G29-Wheel

说明

RITM-G29-Wheel 盒用于接收来自罗技 G29 控制器的转向状态。

端口

输出

# OUT_1 — 类型为 RITM_LOG_G29_STATE 的总线（参见 "RITM_LOG_G29_STATE"）。总线描述 RITM_LOG_G29_STATE)
矢量

Details

数据类型	Float64`。
复数支持	无

参数

Параметры

# Шаг расчёта, с: — 获得当前转向状态值的计算步长，以秒为单位

Details

默认值	`-1`
程序使用名称	`m_smplT`
可调谐	无
可计算	是

总线描述 RITM_LOG_G29_STATE

RITM_LOG_G29_STATE* 总线包含一组描述转向控制器当前状态的信号：

stearing - 转向角度，单位为度（数据类型为 Float64），范围为 -450 至 +450；
pedal_accelerator - 加速踏板压力百分比（数据类型 Float64），范围从 0 到 100；
pedal_brake - 制动踏板压力的百分比（数据类型 Float64），范围为 0`至 `100；
pedal_clutch - 离合器踏板压力的百分比（数据类型 Float64），范围从 0 到 100。

总线还包含按钮状态信号：false - 按钮未按下，true - 按钮已按下：

button_cross - 按钮的状态（数据类型 Bool）X ；
button_square - 按钮的状态（数据类型 Bool） ▆ ；
button_triangle - △ 按钮的状态（数据类型 Bool）；
button_circle - 按钮 ◯ 的状态（数据类型 Bool）；
button_up - ↑ 按钮的状态（数据类型 Bool）；
button_left - 按钮← 的状态（数据类型 Bool ）；
button_right - 按钮的状态（数据类型 Bool)→ ；
button_down - 按钮的状态（数据类型 Bool)↓ ；
button_plus - 按钮的状态（数据类型 Bool)+ ；
button_minus - 按钮的状态（数据类型 Bool)− ；
button_l2 - 按钮的状态（数据类型 Bool)L2 ；
button_l3 - 按钮的状态（数据类型 Bool)L3 ；
button_r2 - 按钮的状态（数据类型 Bool)R2 ；
button_r3 - 按钮的状态（数据类型 Bool)R3 ；
shifter_left - 左手桨的状态（数据类型 Bool）；
shifter_right - 右桨的状态（数据类型 Bool）；
button_enter - 按钮的状态信号（数据类型 Bool ）↵ 。