RITM-G29-Wheel
从罗技G29控制器获取转向状态。
blockType: CFunction
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资料描述
要使用该块，请安装/更新支持包。 节奏块。
座 *RITM-G29-Wheel*用于从罗技G29控制器获取转向状态。
港口
输出
#
OUT_1
—
类型为 RITM_LOG_G29_STATE 的总线（参见 "RITM_LOG_G29_STATE"）。 RITM_LOG_G29_STATE总线的描述)
矢量
Details
| 数据类型 |
Float64`。 |
| 复数支持 |
无 |
参数
主要组别
# Шаг расчёта, с: — 将获得当前转向状况的值的计算步骤
Details
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
RITM_LOG_G29_STATE总线的描述
*RITM_LOG_G29_STATE*总线包含一组描述转向控制器当前状态的信号:
**转向*-以度为单位的转向角（数据类型 漂浮64)的范围内 -450 以前 +450;
**pedal_accelerator—-踩下油门踏板的百分比（数据类型 漂浮64)的范围内 0 以前 100;
**pedal_brake—-制动踏板压力百分比（数据类型 漂浮64)的范围内 0 以前 100;
**pedal_clutch*-离合器踏板压力百分比（数据类型 漂浮64)的范围内 0 以前 100.
总线还包含按钮状态信号。: 错误 -按钮未按下, 真的 -按钮按下:
**button_cross*-状态（数据类型 布尔）按钮 X;
**button_square*-状态（数据类型 布尔）按钮 , ;
**button_triangle*-状态（数据类型 布尔）按钮 ,;
**button_circle*-状态（数据类型 布尔）按钮 ,;
**button_up*-状态（数据类型 布尔）按钮 ,;
**button_left—-状态（数据类型 布尔）按钮 ←;
**button_right*-状态（数据类型 布尔）按钮 →;
**button_down*-状态（数据类型 布尔）按钮 ↓;
**button_plus*-状态（数据类型 布尔）按钮 +;
**button_minus*-状态（数据类型 布尔）按钮 −;
**button_l2*-状态（数据类型 布尔）按钮 L2;
**button_l3*-状态（数据类型 布尔）按钮 L3;
**button_r2*-状态（数据类型 布尔）按钮 R2;
**button_r3*-状态（数据类型 布尔）按钮 R3;
**shifter_left—-状态（数据类型 布尔）的左转向叶;
**shifter_right*-state（数据类型 布尔)的右转向叶;
**button_enter*-状态信号（数据类型 布尔）按钮 ↵.