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RITM-G29-Wheel

从罗技G29控制器获取转向状态。

类型: CFunction

ritm g29 wheel

图书馆中的路径:

/RITM/RITM G29-Wheel/RITM-G29-Wheel

资料描述

要使用该块，请安装/更新支持包。 节奏块。

座 RITM-G29-Wheel 它用于从罗技G29控制器获取转向状态。

港口

输出

# OUT_1 — 类型为 RITM_LOG_G29_STATE 的总线（参见 "RITM_LOG_G29_STATE"）。 RITM_LOG_G29_STATE总线的描述)
矢量

Details
数据类型

Float64`。
复数支持

无

参数

Параметры

# Шаг расчёта, с: — 获得当前转向状态值的计算步长，以秒为单位

Details
默认值

-1
程序使用名称

m_smplT
可调谐

无
可计算

是

RITM_LOG_G29_STATE总线的描述

*RITM_LOG_G29_STATE*总线包含一组描述转向控制器当前状态的信号:

  • 转向-转向角度（以度为单位的数据类型’Float64'），范围从'-450`到'+450`;

  • *pedal_accelerator—-在`0`到`100`范围内踩下油门踏板（数据类型`Float64`）的百分比;

  • pedal_brake-制动踏板压力百分比（数据类型’Float64'），范围从'0’到'100`;

  • pedal_clutch-在`0’到`100`范围内踩下离合器踏板（数据类型`Float64`）的百分比。

总线还包含按钮状态信号’false—-按钮未按下’true`-按钮按下。:

  • *button_cross—-按钮的状态（数据类型’Bool`） X;

  • *button_square—-按钮的状态（数据类型’Bool`） ;

  • button_triangle-按钮的状态（数据类型’Bool`）;

  • *button_circle—-按钮的状态（数据类型’Bool`）;

  • *button_up—-按钮的状态（数据类型’Bool`）;

  • *button_left—-按钮的状态（数据类型’Bool`） ←;

  • button_right-按钮的状态（数据类型’Bool`） →;

  • *button_down—-按钮的状态（数据类型’Bool`） ↓;

  • *button_plus—-按钮的状态（数据类型’Bool`） +;

  • *button_minus—-按钮的状态（数据类型’Bool`） −;

  • button_l2-按钮的状态（数据类型`Bool`） L2;

  • button_l3-按钮的状态（数据类型`Bool`） L3;

  • *button_r2—-按钮的状态（数据类型`Bool`） R2;

  • button_r3-按钮的状态（数据类型`Bool`） R3;

  • shifter_left-左转向叶的状态（数据类型`Bool`）;

  • shifter_right—右侧转向叶的状态（数据类型`Bool`）;

  • button_enter-按钮的状态信号（数据类型`Bool`） ↵.