RS-MO-4X RX

使用ritmex RS-MO-4x I/O模块通过串行接口接收消息。

类型: CFunction

图书馆中的路径:

/RITM/RITMeX RS-MO-4X/RS-MO-4X RX

资料描述

要使用该块，请安装/更新支持包。节奏块。

座 RS-MO-4X RX 它用于使用ritmex RS-MO-4x I/O模块通过串行接口接收消息。

港口

输出

# 尺寸 — 接收字节数
标量

Details

描述丢失。

数据类型	`UInt32`.
复数支持	无

# 数据 — 接收到的数据
vector | matrix

Details

由 8 位无符号元素组成的数组。

数据类型	`UInt8`.
复数支持	无

参数

Параметры

# Номер порта: — 传输端口号
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32

Details

端口号标在 RITM 外壳和连接电缆上。

值	`1` \| `2` \| `3` \| `4` \| `5` \| `6` \| `7` \| `8` \| `9` \| `10` \| `11` \| `12` \| `13` \| `14` \| `15` \| `16` \| `17` \| `18` \| `19` \| `20` \| `21` \| `22` \| `23` \| `24` \| `25` \| `26` \| `27` \| `28` \| `29` \| `30` \| `31` \| `32`
默认值	`1`
程序使用名称	`m_port`
可调谐	无
可计算	是

# Размер буфера на прием: — 接收数组的最大尺寸

Details

默认值	`1`
程序使用名称	`m_max_rx_dataSize`
可调谐	无
可计算	是

# Шаг расчета: — 接收数组的最大尺寸

Details

默认值	`-1`
程序使用名称	`m_smplT`
可调谐	无
可计算	是