BA-IS-XX UART-RX

使用RITMeX BA-IS-XX I/O模块通过UART接收数据。

类型: CFunction

图书馆中的路径:

/RITM/RITMeX BA-IS-XX/BA-IS-XX UART/BA-IS-XX UART-RX

资料描述

要使用该块，请安装/更新支持包。节奏块。

座 BA-IS-XX UART-RX 它用于使用RITMeX BA-IS-XX I/O模块通过UART接收数据。

港口

输出

# RX — 通过 UART 接收到的数组
`向量

Details

数组的大小固定为 16（详见章节使用须知)

数据类型	UInt8
复数支持	无

# 长度 — 每个计算步骤通过 UART 接收的字节数信息
标量

Details

数据类型	Float64`。
复数支持	无

# 越位 — 如果该输出值不为零，则表示外部数据的输入速度快于数据块的读取速度。
标量

Details

数据类型	Float64`。
复数支持	无

参数

Main group

# Номер модуля: — 唯一模块标识
1 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8

Details

用于在实时设备中安装多个同类型 I/O 模块时唯一标识模块。

模块编号签署在 RITM 外壳上。

值	`1` \| `3` \| `4` \| `5` \| `6` \| `7` \| `8`
默认值	`1`
程序使用名称	`m_module_idx`
可调谐	无
可计算	是

# Номер канала: — 用于接收的 UART 通道
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32

Details

值	`1` \| `2` \| `3` \| `4` \| `5` \| `6` \| `7` \| `8` \| `9` \| `10` \| `11` \| `12` \| `13` \| `14` \| `15` \| `16` \| `17` \| `18` \| `19` \| `20` \| `21` \| `22` \| `23` \| `24` \| `25` \| `26` \| `27` \| `28` \| `29` \| `30` \| `31` \| `32`
默认值	`1`
程序使用名称	`m_channelNum`
可调谐	无
可计算	是

# Макс. количество слов: — 每个计算步骤从 UART 缓冲器读取的字数

Details

默认值	`1`
程序使用名称	`m_rx_max_data`
可调谐	无
可计算	是

# Шаг расчёта, с: — 实时应用程序通过 UART 接收数据的计算步长，以秒为单位

Details

默认值	`-1`
程序使用名称	`m_sample_time`
可调谐	无
可计算	是

使用须知

详细使用说明

FPGA上的UART模块包含两个硬件缓冲区：用于接收和发送。每个缓冲区的大小是`16’字节。在这方面，有必要很好地理解特定UART通信协议的特性，以避免溢出这些缓冲区，以及确保在尝试发送下一个之前发送前一个消息。

*首先要考虑的是数据传输速率。显然，UART数据不是即时传输的。例如，假设您需要以115200波特的速率发送一个`16`字符数组（每个字符由`10`位组成—这些是`8`数据位，开始和停止位）。这将需要几秒钟。如果Uart发送块以`0.001`s的增量操作，那么在下一步计算块之前数据将没有时间发送，因为`0.001`<`0.0014'。因此，下面的字符数组不能被发送，在这样的情况下，模型的执行将被停止并出现错误。有必要选择块计算步骤、传输速率和阵列的大小的这样的组合，以便在物理上能够在一个块计算步骤中发送此数据。

*要考虑的第二件事是硬件接收缓冲区的大小。如果外部数据比块更快到达 BA-IS-XX UART-TX 从硬件缓冲区读取它们，然后丢弃不适合接收缓冲区的新数据。因此，有必要考虑并计算用于用外部数据流填充读取缓冲器的预期时间。

为此，您可以使用*BA-IS-XX UART-TX*块的输出长度和溢出值。模型内的计算应该考虑到RX块输出处的元素与实际接收到的元素（输出长度）完全相同。 RX数组的所有其他元素的值都是未定义的。

如果在超限块的输出端输出非零值，则表示硬件缓冲区溢出，硬件接收缓冲区中的数据丢失。在这种情况下，可以减少*BA-IS-XX UART-TX*块的计算步骤，以便更频繁地读取数据并因此避免溢出接收缓冲器。计算步骤对于*BA-IS-XX UART-TX*块来说太小，也不应该设置，而应该由特定的交换协议指导。例如，如果已知外部设备发送8字节的命令，则可以选择一个块计算步骤，使得长度输出值从一个步骤到一个步骤的计算近似为`8`。