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CAN Setup

配置模块的 CAN 端口。

类型: EngeeFunction

图书馆中的路径:

/Interfaces/CAN/CAN Setup

说明

程序块 CAN Setup 用于配置模块的 CAN 端口。

参数

Параметры

# Интерфейс:描述缺失
socketcan | pcan | kvaser | vector | systec | cantact | canalystii | ETAS | gs_usb | iscan | ixxat | neousys | neovi | nican | nixnet | robotell | seeedstudio | serial | slcan | socketcand | udp_multicast | usb2can | virtual

Details

Description missing.

socketcan | pcan | kvaser | vector | systec | cantact | canalystii | ETAS | gs_usb | iscan | ixxat | neousys | neovi | nican | nixnet | robotell | seeedstudio | serial | slcan | socketcand | udp_multicast | usb2can | virtual

默认值

socketcan

程序使用名称

m_interface

可调谐

可计算

# Port: — 用于信息传输的 CAN 端口

Details
默认值

"can0"

程序使用名称

m_port

可调谐

可计算

# Скорость передачи: — 网络速度

Details

网络中的传输速度(10 Kbps 至 1 Mbps)。网络上的所有节点必须以相同的速度运行。

默认值

500.0

程序使用名称

m_speed

可调谐

可计算

# Восстановление шины в состоянии Bus-off: — 进入总线关闭状态后恢复接口活动状态的时间

Details

数字 0 表示总线关闭后不恢复。

默认值

true (已开启)

程序使用名称

m_bus_off

可调谐

可计算