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MAVLink支持包

MAVLink（微型飞行器链路）是一种轻量级通信协议，用于无人系统：自动驾驶仪（ArduPilot，PX4），无人机和地面控制站（GCS）通过它交换遥测，命令和传感器数据。

MAVLink支持包确保操作 AnyMath 使用库块的MAVLink设备 *MAVLink*及 软件控制功能。 包使用客户端程序 *恩吉。综合服务*并允许您通过TCP或UDP连接到MAVLink设备，发送和接收MAVLink消息。

库和函数支持两种MAVLink方言的消息。 — 普通 和 阿杜皮洛特梅加. 消息及其字段的描述在官方MAVLink文档中给出（普通, ardupilotmega），并且具有字段和类型的支持消息的完整列表在页面上 MAVLink消息.

要求

*网络可访问MAVLink设备：真正的自动驾驶仪，模拟器（SITL）或地面控制站。 *设备的IP地址和端口。 库块中的默认值 — 127.0.0.1:14551 （MAVProxy和ArduPilot SITL模拟器向其广播遥测的标准端口）。

有关详细信息，请参阅 MAVLink.

快速启动

  1. 安装或更新*Engee子系统。集成*，如图所示 文章.

  2. 准备MAVLink消息源并找出其IP地址和端口（例如，在端口上运行带有MAVProxy的ArduPilot SITL模拟器 14551).

  3. 现在，您可以使用库中的块。 MAVLink*或软件控制功能 *MAVLink软件管理.

有用的连结