ModelingToolkit集成

优化。jl与ModelingToolkit高度集成。用于符号-数字优化的jl符号系统。 它提供了一个前端，用于自动化代码的构建、并行化和优化。 优化器可以更好地与系统提供的额外符号信息接口。

用户与ModelingToolkit交互的方式有两种。jl． 一个可以使用 优化功能 与 自动机械 用于自动将数字代码转换为符号代码。 查看 OptimizationFunction文档获取更多详细信息。

其次，人们可以生成 优化问题s用于优化。jl来自纯粹的象征性前端。 这是用户在使用ModelingToolkit时会遇到的表单。jl直接，也是领域特定语言提供的形式。 有关更多信息，请参阅https://docs.sciml.ai/ModelingToolkit/stable/API/problems/#SciMLBase.OptimizationProblem[OptimizationSystem文档]。