[医]雷纳
从RINEX文件读取数据。
库::`工程化,工程化`
争论
输出参数
数据 —
rinex文件中的卫星系统数据
+
结构
Details
来自RINEX版本3文件的卫星系统数据,作为结构返回。 该结构包含具有各种字段的表格数据,其组成取决于RINEX文件的类型及其标题中的条目。
GPS-GPS导航信息
+
结构
Details
| 领域 | 数据类型 | 资料描述 | 测量单位 |
|---|---|---|---|
|
|
Gps时钟的时间 |
— |
|
|
卫星系统编号(PRN)(G) |
— |
|
|
卫星时钟偏移 |
秒(秒) |
|
|
卫星时钟漂移 |
带/带 |
|
|
卫星时钟漂移率 |
c/c2 |
|
|
卫星星历数据集的版本号(数据_Issue,Ephemeris_,IODE) |
— |
|
|
正弦谐波校正到轨道半径的幅度 |
米(m) |
|
|
倒计时时的平均异常 |
弧度(rad) |
|
|
平均移动与其在倒计时时的计算值之间的差值 |
高兴/高兴 |
|
|
余弦谐波校正到纬度参数的幅度 |
很高兴 |
|
|
的偏心率 |
— |
|
|
正弦谐波校正到纬度参数的幅度 |
很高兴 |
|
|
半长轴的平方根( |
— |
|
|
星历时间(从相应卫星周开始的秒) |
与 |
|
|
余弦谐波校正到轨道倾角的幅度 |
很高兴 |
|
|
周的历元的轨道平面的上升节点的经度 |
很高兴 |
|
|
正弦谐波校正到倾斜角的幅度 |
很高兴 |
|
|
参考时刻的倾斜角度 |
很高兴 |
|
|
余弦谐波校正到轨道半径的幅度 |
m |
|
|
近地点的论点 |
很高兴 |
|
|
赤经的参考变化率 |
高兴/高兴 |
|
|
倾斜角度的变化率 |
高兴/高兴 |
|
|
L2通道上的代码 |
— |
|
|
星历的时间对应的GPS周号。 这是一个连续的数字,而不是 |
— |
|
|
L2P数据标志 |
— |
|
|
卫星定位精度 |
m |
|
|
卫星健康,由位17-22确定(参见GPS ICD文档的第20.3.3.3.1.4节) |
— |
|
|
信号的群延迟(Timing Group Delay,TGD) |
与 |
|
|
卫星的星载时钟数据集的版本号(Issue Of Data,Clock,IODINE)(参见GPS ICD文档的第20.3.3.3.1.5节) |
— |
|
|
消息传输时间 |
— |
|
|
置信区间(参见位17w10sf2 + IODC和GPS ICD文件的表20-XII) |
小时(h) |
|
|
备份字段 |
— |
|
|
备份字段 |
— |
| 数据类型 |
|
伽利略-伽利略导航电文
+
结构
Details
| 领域 | 数据类型 | 资料描述 | 测量单位 |
|---|---|---|---|
|
|
根据伽利略时钟(GAL)的时间 |
— |
|
|
卫星系统编号(E) |
— |
|
|
卫星时钟偏移 |
与 |
|
|
卫星时钟漂移 |
带/带 |
|
|
卫星时钟漂移率 |
c/c2 |
|
|
导航帧数据的输出 |
— |
|
|
正弦谐波校正到轨道半径的幅度 |
m |
|
|
平均移动与其在倒计时时的计算值之间的差值 |
高兴/高兴 |
|
|
倒计时时的平均异常 |
很高兴 |
|
|
余弦谐波校正到纬度参数的幅度 |
很高兴 |
|
|
的偏心率 |
— |
|
|
正弦谐波校正到纬度参数的幅度 |
很高兴 |
|
|
半长轴的平方根( |
— |
|
|
星历时间(从相应卫星周开始的秒) |
与 |
|
|
余弦谐波校正到轨道倾角的幅度 |
很高兴 |
|
|
周的历元的轨道平面的上升节点的经度 |
很高兴 |
|
|
正弦谐波校正到倾斜角的幅度 |
很高兴 |
|
|
参考时刻的倾斜角度 |
很高兴 |
|
|
余弦谐波校正到轨道半径的幅度 |
m |
|
|
近地点的论点 |
很高兴 |
|
|
赤经的参考变化率 |
高兴/高兴 |
|
|
倾斜角度的变化率 |
高兴/高兴 |
|
|
数据来源 *位0设置:I/NAV E1-B *位1设置:F/NAV E5a-I *位2设置:I/NAV E5b-I *位0和2:如果导航消息已组合,则可以同时设置;但是,所有位(0-2)不能同时设置,因为I/NAV和F/NAV消息包含不同的信息。 *第3位:伽利略系统保留供内部使用 *第4位:伽利略系统保留供内部使用 *位8设置:参数af0-af2,Toc,SISA参考E5a,E1 *位9设置:参数af0-af2,Toc,SISA参考E5b,E1 *位8-9:互斥(只能设置一位) |
— |
|
|
GAL周数,包括 |
— |
|
|
备份字段 |
— |
|
|
空间中导航信号的精度( |
m |
|
|
卫星健康(见伽利略ICD文件第5.1.9.3节) *位0:E1B DVS *第1-2位:E1B HS *第3位:E5a DVS *第4-5位:E5a HS *第6位:E5b DVS *第7-8位:E5b HS |
— |
|
|
BGD E5a/E1 |
与 |
|
|
BGD E5b/E1 |
与 |
|
|
消息传输时间 |
— |
|
|
备份字段 |
— |
|
|
备份字段 |
— |
|
|
备份字段 |
— |
| 数据类型 |
|
GLONASS-GLONASS导航信息
+
结构
Details
| 领域 | 数据类型 | 资料描述 | 测量单位 |
|---|---|---|---|
|
|
UTC时间 |
— |
|
|
卫星系统编号® |
— |
|
|
卫星时钟偏移 |
与 |
|
|
相对卫星频率偏移 |
赫兹 |
|
|
消息帧的时间(从UTC周开始以秒为单位) |
与 |
|
|
卫星在轴上的位置 |
公里 |
|
|
卫星沿轴的速度 |
公里/秒 |
|
|
卫星沿轴的加速度 |
公里/秒2 |
|
|
卫星服务性( |
— |
|
|
卫星在轴上的位置 |
公里 |
|
|
卫星沿轴的速度 |
公里/秒 |
|
|
卫星沿轴的加速度 |
公里/秒2 |
|
|
频率通道号(根据ICD5.1) |
— |
|
|
卫星在轴上的位置 |
公里 |
|
|
卫星沿轴的速度 |
公里/秒 |
|
|
卫星沿轴的加速度 |
公里/秒2 |
|
|
关于操作模式的信息的限制 |
日 |
|
|
状态标志(9位二进制数): *M;位7-8,GLO类型指示器(00=GLO,01=GLO-M/K) *P4;位6,仅GLO-M/K:1=数据更新,0=数据未更新 *P3;第5位,当前帧历书中的卫星数(0=4个卫星,1=5个卫星) *P2;位4,时间间隔奇偶校验(0)或奇数(1)指示符 *P1;位2-3,更新和置信区间(00=0min,01=30min,10=45min,11=60min) *P;bits0-1,GLO-M/K only:tc时移参数和TGPs源(00=地面,01=tc—地面,TGPs-机载,10=tc-机载,TGPs-地面,11=机载) |
— |
|
|
群延迟差L1/L2 |
与 |
|
|
准确度指数 |
— |
|
|
健康标志(3位二进制数): *l(3);第2位,仅适用于GLO-M/K,第3行的状态位 *AC;第1位,1=关于历书健康状况的数据,记录在星历表中,0=未固定 *C;位0,年历可用性位(1=可用,0=故障) |
— |
| 数据类型 |
|
北斗-北斗导航电文
+
结构
Details
| 领域 | 数据类型 | 资料描述 | 测量单位 |
|---|---|---|---|
|
|
北斗时间(BDT)。 它是记录字段(年,月,日,小时,分钟,秒)的集合 |
— |
|
|
卫星系统编号© |
— |
|
|
卫星时钟偏移 |
与 |
|
|
卫星时钟漂移 |
带/带 |
|
|
卫星时钟漂移率 |
c/c2 |
|
|
星历卫星数据的限制(Age Of Data,Ephemeris,AODE)(见北斗ICD文档表5-8第5.2.4.11节;字段取值范围:0-31) |
— |
|
|
正弦谐波校正到轨道半径的幅度 |
m |
|
|
平均移动与其在倒计时时的计算值之间的差值 |
高兴/高兴 |
|
|
倒计时时的平均异常 |
很高兴 |
|
|
余弦谐波校正到纬度参数的幅度 |
很高兴 |
|
|
的偏心率 |
— |
|
|
正弦谐波校正到纬度参数的幅度 |
很高兴 |
|
|
半长轴的平方根( |
— |
|
|
星历时间(从相应卫星周开始的秒) |
与 |
|
|
余弦谐波校正到轨道倾角的幅度 |
很高兴 |
|
|
周的历元的轨道平面的上升节点的经度 |
很高兴 |
|
|
正弦谐波校正到倾斜角的幅度 |
很高兴 |
|
|
参考时刻的倾斜角度 |
很高兴 |
|
|
余弦谐波校正到轨道半径的幅度 |
m |
|
|
近地点的论点 |
很高兴 |
|
|
赤经的参考变化率 |
高兴/高兴 |
|
|
倾斜角度的变化率 |
高兴/高兴 |
|
|
备份字段 |
— |
|
|
BDT周数 |
— |
|
|
备份字段 |
— |
|
|
卫星定位精度(参见BDS ICD文档的第5.2.4节) |
m |
|
|
SatH1 |
— |
|
|
TGD1B1/B3 |
与 |
|
|
TGD2B2/B3 |
与 |
|
|
消息传输时间 |
— |
|
|
卫星星载时钟上数据的限制(Age Of Data,Clock,AODC)(见北斗ICD文件表5-6第5.2.4.9节;字段取值范围:0-31) |
— |
|
|
备份字段 |
— |
|
|
备份字段 |
— |
| 数据类型 |
|
NavIC/IRNSS-NavIC/IRNSS导航信息
+
结构
Details
| 领域 | 数据类型 | 资料描述 | 测量单位 |
|---|---|---|---|
|
|
NavIC/IRNSS时间(与GPS时间相同) |
— |
|
|
卫星系统编号(PRN)(I) |
— |
|
|
卫星时钟偏移 |
与 |
|
|
卫星时钟漂移 |
带/带 |
|
|
卫星时钟漂移率 |
c/c2 |
|
|
星历数据集的版本号和卫星星载时钟的参数(数据、星历和时钟的_Issue,IODEC) |
— |
|
|
正弦谐波校正到轨道半径的幅度 |
m |
|
|
平均移动与其在倒计时时的计算值之间的差值 |
高兴/高兴 |
|
|
倒计时时的平均异常 |
很高兴 |
|
|
余弦谐波校正到纬度参数的幅度 |
很高兴 |
|
|
的偏心率 |
— |
|
|
正弦谐波校正到纬度参数的幅度 |
很高兴 |
|
|
半长轴的平方根( |
— |
|
|
星历时间(从相应卫星周开始的秒) |
与 |
|
|
余弦谐波校正到轨道倾角的幅度 |
很高兴 |
|
|
周的历元的轨道平面的上升节点的经度 |
很高兴 |
|
|
正弦谐波校正到倾斜角的幅度 |
很高兴 |
|
|
参考时刻的倾斜角度 |
很高兴 |
|
|
余弦谐波校正到轨道半径的幅度 |
m |
|
|
近地点的论点 |
很高兴 |
|
|
赤经的参考变化率 |
高兴/高兴 |
|
|
倾斜角度的变化率 |
高兴/高兴 |
|
|
备份字段 |
— |
|
|
的IRN周数(对应于脚趾的时刻)。 这是一个连续的数字,而不是 |
— |
|
|
备份字段 |
— |
|
|
用户定义的范围精度(参见NavIC/IRNSS ICD文档的第6.2.1.4节) |
m |
|
|
可服务性(子帧1,位155(高)和156(低)),其中0=L5和S是可服务的;1=L5是可服务的,S是有故障的;2=L5是有故障的,S是可服务的;3=L5和S是有故障的 |
— |
|
|
群延迟 |
与 |
|
|
备份字段 |
— |
|
|
消息传输时间 |
— |
|
|
备份字段 |
— |
|
|
备份字段 |
— |
|
|
备份字段 |
— |
| 数据类型 |
|
QZSS-QZSS导航信息
+
结构
Details
| 领域 | 数据类型 | 资料描述 | 测量单位 |
|---|---|---|---|
|
|
时间根据QZSS时钟 |
— |
|
|
卫星系统编号PRN-192(J) |
— |
|
|
卫星时钟偏移 |
与 |
|
|
卫星时钟漂移 |
带/带 |
|
|
卫星时钟漂移率 |
c/c2 |
|
|
卫星星历数据集的版本号(数据_Issue,Ephemeris_,IODE) |
— |
|
|
正弦谐波校正到轨道半径的幅度 |
m |
|
|
平均移动与其在倒计时时的计算值之间的差值 |
高兴/高兴 |
|
|
倒计时时的平均异常 |
很高兴 |
|
|
余弦谐波校正到纬度参数的幅度 |
很高兴 |
|
|
的偏心率 |
— |
|
|
正弦谐波校正到纬度参数的幅度 |
很高兴 |
|
|
半长轴的平方根( |
— |
|
|
星历时间(从相应卫星周开始的秒) |
与 |
|
|
余弦谐波校正到轨道倾角的幅度 |
很高兴 |
|
|
周的历元的轨道平面的上升节点的经度 |
很高兴 |
|
|
正弦谐波校正到倾斜角的幅度 |
很高兴 |
|
|
参考时刻的倾斜角度 |
很高兴 |
|
|
余弦谐波校正到轨道半径的幅度 |
m |
|
|
近地点的论点 |
很高兴 |
|
|
赤经的参考变化率 |
高兴/高兴 |
|
|
倾斜角度的变化率 |
高兴/高兴 |
|
|
L2通道上的代码(固定值2;请参阅IS-QZSS-PNT文档的第4.1.2.7节) |
— |
|
|
时刻对应的GPS周数 |
— |
|
|
L2P数据标志设置为1,因为QZSS不监控L2P信号。 |
— |
|
|
卫星定位精度(参见IS-QZSS-PNT文档的第5.4.3.1节) |
m |
|
|
卫星健康(bits17-22w3sf1)(请参阅IS-QZSS-PNT文档的第5.4.1节) |
— |
|
|
群时间延迟(在QZSS ICD中,为该参数定义了位的组合 «10000000»,意思 «不要使用»;此条件由空字段表示) |
与 |
|
|
卫星星载时钟数据集的版本号(issue Of Data,Clock,IODINE) |
— |
|
|
消息传输时间 |
— |
|
|
近似间隔标志(0/1)(参见IS-QZSS-PNT文档的第4.1.2.4(3)节):0-两小时,1-超过两小时) |
— |
|
|
备份字段 |
— |
|
|
备份字段 |
— |
| 数据类型 |
|
SBAS-SBAS导航信息
+
结构
Details
| 领域 | 数据类型 | 资料描述 | 测量单位 |
|---|---|---|---|
|
|
以SBAS时钟计算的时间 |
— |
|
|
卫星系统编号 |
— |
|
|
卫星时钟偏移 |
与 |
|
|
相对卫星频率偏移 |
赫兹 |
|
|
消息传输时间 |
— |
|
|
卫星在轴上的位置 |
公里 |
|
|
卫星沿轴的速度 |
公里/秒 |
|
|
卫星沿轴的加速度 |
公里/秒2 |
|
|
SBAS的可用性(见RINEX标准第3.05节-关于可用性、可用性数据的可用性和用户范围确定的准确性的信息) |
— |
|
|
卫星在轴上的位置 |
公里 |
|
|
卫星沿轴的速度 |
公里/秒 |
|
|
卫星沿轴的加速度 |
公里/秒2 |
|
|
精度代码(User Range Accuracy,URA) |
m |
|
|
卫星在轴上的位置 |
公里 |
|
|
卫星沿轴的速度 |
公里/秒 |
|
|
卫星沿轴的加速度 |
公里/秒2 |
|
|
卫星的导航数据集(Issue Of Data,Navigation,IODN)的版本号(参见RTCA DO-229;类型MT9的消息类型字段后的前8位) |
— |
| 数据类型 |
|
| 数据类型 |
|
标题 —
RINEX文件的内容
+
结构
Details
Rinex文件的内容作为结构返回。 此结构中的字段集取决于RINEX文件的类型及其标头中的条目。
导航信息文件-导航信息文件
+ `结构`
Details
如果指定的RINEX文件是导航消息文件,则函数的结果是具有以下字段的结构。
| 领域 | 数据类型 | 资料描述 |
|---|---|---|
|
|
格式版本 |
|
|
|
|
|
指定为的文件类型 |
|
|
创建文件的程序的名称 |
|
|
创建文件的组织的名称 |
|
|
文件创建的日期和时间 |
|
|
文件头中的注释行 |
|
结构阵列 |
具有与标题行数相对应的元素数的结构数组 字段 修订类别:
参数:
|
|
结构 |
具有与标题行数相对应的元素数的结构数组 修订类别:
参数:
*倒计时的时刻( *倒计时以来的一周数( *对于GLONASS值
|
|
结构 |
与字段协调结构中的第二个参数
|
| 如果在RINEX文件中未指定可选字段,则结构中缺少这些字段。 |
| 数据类型 |
|
| 数据类型 |
|
文学作品
-
国际GNSS服务(用于每日30秒GPS广播星历数据,NASA地壳动力学数据信息系统(CDDIS),Greenbelt,MD,USA,Jun。 2021年6月25日访问)。 https://dx.doi.org/10.5067/GNSS/gnss_daily_n_001.
-
国际GNSS服务(用于每日30秒伽利略广播星历数据,NASA地壳动力学数据信息系统(CDDIS),Greenbelt,MD,USA,Jun。 2021年6月25日访问)。 https://dx.doi.org/10.5067/GNSS/gnss_daily_l_001.
-
国际GNSS服务(用于每日30秒GLONASS广播星历数据,NASA地壳动力学数据信息系统(CDDIS),Greenbelt,MD,USA,Jun。 2021年8月24日;2021年8月19日访问)。 https://dx.doi.org/10.5067/GNSS/gnss_daily_g_001.
-
国际GNSS服务(用于每日30秒北斗广播星历数据,NASA地壳动力学数据信息系统(CDDIS),Greenbelt,MD,USA,Jun。 2021年8月24日;2021年8月19日访问)。 https://dx.doi.org/10.5067/GNSS/gnss_daily_f_001.
-
国际GNSS服务(每日30秒NavIC/IRNSS广播星历数据,NASA地壳动力学数据信息系统(CDDIS),GREENBELT,MD,USA,Jun。 2021年8月24日;2021年8月19日访问)。 https://dx.doi.org/10.5067/GNSS/gnss_daily_i_001.
-
国际GNSS服务(用于每日30秒QZSS广播星历数据,NASA地壳动力学数据信息系统(CDDIS),Greenbelt,MD,USA,Jun。 2021年8月24日;2021年8月19日访问)。 https://dx.doi.org/10.5067/GNSS/gnss_daily_q_001.
-
国际GNSS服务(每日30秒SBAS广播星历数据,NASA地壳动力学数据信息系统(CDDIS),Greenbelt,MD,USA,Jun。 2021年8月24日;2021年8月19日访问)。 https://dx.doi.org/10.5067/GNSS/gnss_daily_h_001.
-
国际GNSS服务(对于每小时30秒的观测数据,NASA地壳动力学数据信息系统(CDDIS),Greenbelt,MD,USA,Jun。 2021年8月24日;2021年8月19日访问)。 https://dx.doi.org/10.5067/GNSS/gnss_hourly_o_001.
-
罗梅罗,伊格纳西奥,ed。 RINEX接收器独立交换格式版本3.05。 德国达姆施塔特:IGS/RTCM ESA/ESOC/导航支持办公室。 2020年12月。 访问日期:12月12日。 22, 2021. https://files.igs.org/pub/data/format/rinex305.pdf.