Ideal Rotational Motion Sensor

Блок Ideal Rotational Motion Sensor представляет идеальный датчик механического вращательного движения, то есть устройство, которое, будучи включено между двумя механическими узлами вращения, генерирует сигнал, пропорциональный ускорению, угловой скорости или положению (углу). Вы можете указать начальное угловое положение (смещение) в качестве параметра блока.

Датчик идеален, то есть в нем отсутствуют инерция, трение, задержки, рассеяние энергии и так далее.

Соединения R и C представляют собой механические вращательные порты, которые соединяют блок с узлами, между которыми измеряется движение. Положительное направление блока — от порта R к порту C. Это означает, что скорость измеряется как , где — абсолютные угловые скорости на портах R и C соответственно.

Соединения α, W и A — порты вывода углового ускорения, скорости и перемещения соответственно.

Флажок Wrap angle to [0, 2*pi] позволяет управлять выходным диапазоном углового перемещения. При установке этого флажка угловое смещение сохраняется в диапазоне от 0 до 2π радиан (360 градусов), независимо от количества оборотов, выполняемых объектом, и направления вращения. Когда этот флажок снят, диапазон выходных данных не ограничен.

На рисунке показана разница между этими двумя вариантами.

В этом примере объект движется со скоростью 6 рад/с в положительном направлении в течение первых 5 секунд, а затем переключается в отрицательном направлении с той же скоростью. Вывод углового смещения по умолчанию (строка 1) показывает, что объект повернулся вперед на 30 рад, а затем повернулся обратно в отрицательном направлении, продолжая движение до −20 рад. Если вы установите флажок Wrap angle to [0, 2*pi], выходные данные (строка 2) останутся в диапазоне от 0 до 2π рад.

Установка флажка Wrap angle to [0, 2*pi] упрощает разработку моделей со сложной зависимостью между параметрами модели и углом поворота, таких как насосы и двигатели.