Визуализация результатов симуляции
|
Страница в процессе разработки. |
Визуализация результатов симуляции помогает понять и настроить поведение модели. Engee позволяет визуализировать результаты следующим образом:
-
График сигнала — график сигнала во временной области.
-
Инструменты окна графиков — используйте наборы инструментов для работы с графиками и координатными плоскостями.
-
Экспорт графиков — экспортируйте в формате PNG или как данные в формате CSV.
График сигнала
Окно графиков Engee 
— один из основных инструментов визуализации сигналов. Познакомимся с ним поближе с помощью примера.
Окно графиков отображает только логированные сигналы.
|
Укажите с какими сигналами вы хотите работать, включив им функцию логирования |
Создайте модель, используя блоки Sine Wave и Terminator, и включите логирование между ними. Все параметры модели оставляем по умолчанию. Итоговая модель будет выглядеть так:
Запустим симуляцию кнопкой Запустить модель 
. График симуляции синусоидального сигнала отобразится в окне графиков на координатной плоскости. Прежде чем график отобразится, вы можете выбрать тип отображения сигнала и сам сигнал:
Выберите тип Сигналы во временной области 
и сигнал Sine Wave.1, чтобы получить график синусоидального сигнала:
Для удобства задайте имя сигналу, дважды щелкнув по линии. Позже к этому сигналу можно обращаться по имени, а не по номеру порта или имени переменной (для физических блоков).
В разделе Инструменты окна графиков приведено описание инструментов для настройки и работы с графиками и координатными плоскостями.
Еще больше средств визуализации Engee представлено в разделе Другие инструменты визуализации.
Спектр сигнала
|
Если график сигнала в частотной области не отображается — системе не хватает данных. Для построения графика требуется как минимум 1536 точек данных. Это количество вычисляется по формуле:
Минимальное необходимое число точек рассчитано исходя из оконной функции Хеннинга. Чтобы получить нужное количество точек, вы можете либо увеличить Simulation time (время симуляции), либо уменьшить Sample time (шаг расчета). Формула применима как к Time Based, так и к Sample Based блокам. |
График в частотной области представляет спектр сигнала, показывая, какие частоты присутствуют в этом сигнале. Создайте модель, используя блоки Pulse Generator и Terminator.
Запустите симуляцию кнопкой Запустить модель . После симуляции откройте окно графиков и выберите тип отображения Сигналы в частотной области 
.
После сохранения вы получите спектр сигнала блока Pulse Generator:
|
Вы можете воспользоваться спектроанализатором в окне графиков для дополнительных настроек спектра сигналов вашей модели. Для этого выберите кнопку Настройки
О других настройках читайте здесь. |
Сравнение сигналов
Создайте модель из двух блоков Sine Wave и двух блоков Terminator. Включите логирование сигналов. Все значения параметров блоков и настроек модели оставьте по умолчанию, но для блока Sine Wave-1 увеличьте частоту (Frequency) с 1 до 2.
Для наглядности задайте имя сигналам. Для этого дважды нажмите по сигналу от блока Sine Wave-1 и задайте имя x, а для Sine Wave-2 задайте имя y. Итоговая модель будет выглядеть так:
Наведите курсор мыши на координатную плоскость — это выведет инструменты для работы с графиками:
С помощью кнопки Меню сигналов 
переключитесь на Сигналы во временной области и выберите оба сигнала.
В новой координатной плоскости снова наведите курсор и выведете инструменты, выберите Сравнить данные при наведении 
. Выберите нужную точку на графике и сравните значения сигналов между собой:
Вы можете работать с сигналами одной симуляции на разных координатных плоскостях, для этого используйте кнопку Добавить координатную плоскость  и выберите нужный сигнал и тип его отображения. Если вы хотите скопировать текущий график, то используйте комбинацию Копировать  и Вставить  .
|
Зависимость одного сигнала от другого
Используем модель из предыдущего пункта. Откройте окно графиков и выберите тип отображения Зависимость одного сигнала от другого 
.
После выбора типа отображения и сигналов получите следующий график (фигура Лиссажу):
Мгновенное значение
Соберем следующую модель:
Запустите симуляцию модели. После симуляции выберите тип Табличный вид отображения графика 
. В окне графиков откроется таблица с мгновенными значениями сигналов:
Для переключения на другие типы отображения используйте 
.
Инструменты окна графиков
Как вы могли заметить, в зависимости от выбора типа отображения сигнала мы получим разные графики, полезные для индивидуальных ситуаций. Но это лишь часть функционала окна графиков. Далее рассмотрим панель инструментов и ее возможности.
Engee предоставляет различные инструменты для работы с графиками:
Подробное описание смотрите в статье Инструменты окна графиков. Рассмотрим некоторые из них.
Для добавления новой координатной плоскости используйте кнопку Добавить координатную плоскость . Эта кнопка позволит настроить плоскость до ее добавления и повторно выведет меню вывода сигналов и типов отображения. Новая плоскость будет по умолчанию добавлена выше старой. Изменить их порядок можно с помощью инструментов.
Для добавления новой вкладки в окне графиков используйте кнопку Новая вкладка 
и задайте ей имя. В созданной вкладке вы можете работать с новыми или уже имеющимися результатами симуляции в привычном режиме.
Экспорт графика
Вы можете экспортировать график тремя способами:
-
Сохраните координатную плоскость в виде изображения, используя кнопку Сохранить как PNG
. Изображение будет автоматически загружено на ваш компьютер по пути, указанному в вашей операционной системе. -
Вставляйте изображение координатной плоскости в Engee и в сторонние программы с помощью кнопки Копировать в буфер обмена
. -
Вы не можете экспортировать график в CSV напрямую, но можете экспортировать данные его сигнала с помощью блока To CSV. Для этого поставьте блок To CSV на выход желаемого сигнала модели и в параметре File name блока задайте имя будущего CSV-файла (untitled.csv по умолчанию). CSV-файл будет сохранен в файловом браузере Engee под указанным именем.
Другие инструменты визуализации Engee
Если ваши задачи визуализации гораздо шире, чем описано в предыдущих разделах, то Engee предлагает вам и другие инструменты. Ознакомьтесь с ними, чтобы выбрать лучшее решение для визуализации результатов ваших моделей:
-
Инспектор данных позволяет просматривать, анализировать и сравнивать результаты как одного, так и нескольких симуляций (прогонов).
-
Переменная simout позволяет работать с результатами симуляции модели через командную строку или редактор скриптов, например, используя библиотеку Plots.