Документация Engee

Ideal Translational Motion Sensor

Датчик движения в механических поступательных системах.

ideal translational motion sensor

Описание

Блок Ideal Translational Motion Sensor представляет идеальный датчик механического вращательного движения, то есть устройство, которое, будучи включено между двумя механическими узлами поступательного движения, генерирует сигнал, пропорциональный ускорению, скорости или положению. Вы можете указать начальную позицию (смещение) в качестве параметра блока.

Датчик идеален, то есть в нем отсутствуют инерция, трение, задержки, рассеяние энергии и так далее.

Соединения R и C представляют собой механические поступательные порты, которые соединяют блок с узлами, между которыми измеряется движение. Положительное направление блока — от порта R к порту C. Это означает, что скорость измеряется как , где — абсолютные скорости на портах R и C соответственно.

Соединения A, V и P — порты вывода ускорения, скорости и положения соответственно.

Порты

Выход

A — ускорение, м/м²
скаляр

Порт вывода сигнала для ускорения.

V — скорость, м/с
скаляр

Порт вывода сигнала для скорости.

P — положение, м
скаляр

Порт вывода сигнала для местоположения.

R — стержень
поступательная механика

Механический поступательный порт, соответствующий положительному соединению датчика.

C — корпус
поступательная механика

Механический поступательный порт, соответствующий отрицательному соединению датчика.

Параметры

Initial position — начальное положение датчика
0 (по умолчанию)

Исходное положение датчика (смещение).