Force Source
Источник механической энергии, генерирующий силу, пропорциональную входному сигналу.
Описание
Блок Force Source представляет источник механической энергии, который генерирует силу, пропорциональную входному сигналу.
Соединения R и C представляют собой механические порты, сохраняющие поступательное движение. Порт S — сигнал, управляющий источником. Вы можете использовать все разнообразие источников сигнала для создания желаемого профиля изменения силы. Положительный сигнал на порту S генерирует силу, действующую от C до R. Сила, генерируемая источником, прямо пропорциональна сигналу на управляющем порту S.
Положительное направление блока — от порта C к порту R. Это означает, что сила положительна, если она действует в направлении от C к R. Относительная скорость определяется как , где — абсолютные скорости на портах R и C соответственно, и она отрицательна, если скорость на порту R больше, чем на порту C. Мощность, генерируемая источником, отрицательна, если источник подает энергию в порт R.
Порты
Вход
S — управляющий сигнал, Н
скаляр
Порт ввода, через который подается управляющий сигнал, приводящий в действие источник.
R — стержень
поступательная механика
Механический порт поступательного движения, связанный с движущейся частью источника (стержнем).
C — корпус
поступательная механика
Механический порт поступательного движения, связанный с исходной контрольной точкой (корпусом).