Моделирование диодного моста
В данном примере будет продемонстрировано решение классической задачи электротехники – преобразование переменного напряжения в постоянное. Данная задача решается при помощи выпрямителей. Одним из вариантов выпрямителя является мостовая схема:
Рассмотрим соответствующую схему в Engee (модель ssc_bridge_rectifier.engee):
Выпрямитель здесь моделируется с использованием блоков библиотеки электрических компонентов.
using Plots
using MATLAB
using CSV
using DataFrames
using Statistics
plotlyjs();
mat"start_simulink"
mat"p = genpath('/user/start/examples'); addpath(p);"Реализация запуска модели с помощью программного управления
Загрузка модели:
modelName = "ssc_bridge_rectifier";
model = modelName in [m.name for m in engee.get_all_models()] ? engee.open( modelName ) : engee.load( "$(@__DIR__)/$(modelName).engee");Запуск загруженной модели:
results = engee.run( modelName )Dict{String, DataFrame} with 2 entries:
"AC Voltage" => 501×2 DataFrame…
"DC Voltage" => 501×2 DataFrame…Загрузка и визуализация данных, полученных в ходе симуляции
Чтение csv-файлов с данными о изменении напряжения, с последующим преобразованием в матрицу.
Bridge_Engee_t = results["DC Voltage"].time;
Bridge_Engee_d = results["DC Voltage"].value;Построим график выпрямленного напряжения:
p_adc_da_e = plot(Bridge_Engee_t ,Bridge_Engee_d , legend = false)
plot!(title = "Результаты моделирования в Engee", ylabel = "Напряжение, В", xlabel="Время, c")
Такая же схема может быть промоделирована в SimScape:
Запуск модели в Simulink и загрузка результатов в переменные:
mat"run_test_model('ssc_bridge_rectifier_demo');";
sl_rect_values = mat"SysOutput.Data";
sl_rect_times = mat"SysOutput.Time";Посмотрим на результаты моделирования в SimScape:
plot(sl_rect_times, sl_rect_values, legend = false)
plot!(title = "Результаты моделирования в Simulink", ylabel = "Напряжение, В", xlabel="Время, c")
Сравним графики:
plot(Bridge_Engee_t ,Bridge_Engee_d, label = "Engee")
plot!(title = "Сравнение результатов моделирования")
plot!(sl_rect_times, sl_rect_values, label = "Simulink")
plot!(legend = :outertopright,ylabel = "Цифровой сигнал", xlabel="Время, c")
Вывод
В данном примере было продемонстрировано моделирование диодного выпрямителя с помощью командного управления моделью в редакторе скрипта Engee, а также запуск модели из среды Simulink. Расчёты показали минимальную разницу в результатах при запуске симуляции в этих двух средах.