Frost Beamformer

Входной сигнал, заданный в виде матрицы M на N, где M — количество отсчетов сигнала, а N — количество элементов в антенной решетке.

Типы данных: Float16, Float32, Float64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64, Bool

Поддержка комплексных чисел: Да

Входной сигнал, заданный в виде матрицы M на N, где M — количество отсчетов сигнала, а N — количество элементов в антенной решетке.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите флажок Enable training data input.

Типы данных: Float16, Float32, Float64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64, Bool

Поддержка комплексных чисел: Да

Направление формирования луча, заданное в виде вещественного вектора 2 на 1, имеющего вид [AzimuthAngle;ElevationAngle]. Единицы измерения угла — градусы. Азимутальный угол должен лежать в диапазоне от −180° до 180° включительно, а угол возвышения – в диапазоне от −90° до 90° включительно. Углы задаются относительно локальной системы координат массива.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Source of beamforming direction значение Input port.

Типы данных: Float16, Float32, Float64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64, Bool

Выходной сигнал, сформированный по лучу, возвращается в виде комплексного вектора на 1. Значение — количество образцов сигнала.

Типы данных: Float16, Float32, Float64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64, Bool

Поддержка комплексных чисел: Да

Весовые коэффициенты при формировании луча, возвращаемые в виде комплексного вектора N на 1. Величина N — количество элементов в антенной решетке. Если для параметра Specify sensor array as установлено значение Partitioned array или Replicated subarray, то N представляет собой количество подмассивов.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите флажок Enable weights output.

Типы данных: Float16, Float32, Float64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64, Bool

Поддержка комплексных чисел: Да

Скорость распространения сигнала в виде вещественного положительного скаляра. По умолчанию используется значение скорости света: 3e8 м/c.

Единицы измерения — метры в секунду.

Типы данных: Float16, Float32, Float64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64

Установите флажок, чтобы наследовать частоту дискретизации от вышестоящих блоков. В ином случае задайте частоту дискретизации с помощью параметра Sample rate (Hz).

Частота дискретизации сигнала в виде положительного скаляра. Единицы измерения — герцы.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, снимите флажок Inherit sample rate.

Типы данных: Float16, Float32, Float64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64, Bool

Длина FIR-фильтра, используемого для обработки сигнала от каждого элемента антенной решетки, задается как целое положительное число.

Типы данных: Float16, Float32, Float64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64, Bool

Укажите коэффициент диагональной нагрузки в виде неотрицательного скаляра. Диагональная нагрузка — это техника, используемая для достижения надежной работы формирования луча, особенно когда обучающая сигнальная выборка мала.

Установите этот флажок, чтобы задать дополнительные данные для обучения через входной порт XT. Чтобы использовать входной сигнал в качестве обучающих данных, снимите флажок, убирающий этот порт.

Источник направления формирования луча, указанный как Property или Input port. Если для параметра Source of beamforming direction выбрано значение Property, то направление задается с помощью параметра Beamforming direction (deg). При выборе значения Input port направление определяется входом в порт Ang.

Направление формирования луча, заданное в виде вещественного вектора 2 на 1, имеющего форму [AzimuthAngle;ElevationAngle]. Азимутальный угол должен лежать в диапазоне от −180°` до 180°. Угол возвышения должен лежать в диапазоне от −90° до 90°. Углы задаются относительно локальной системы координат массива.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Source of beamforming direction значение Property.

Установите этот флажок, чтобы получить весовые коэффициенты формирователя луча из выходного порта .

Моделирование блока, указанное как Interpreted Execution или Code Generation. Если вы хотите, чтобы ваш блок использовал интерпретатор Engee, выберите Interpreted Execution. Если вы хотите, чтобы ваш блок выполнялся как скомпилированный код, выберите Code Generation. Компилируемый код требует времени на компиляцию, но обычно выполняется быстрее.

Интерпретированное выполнение полезно при разработке и настройке модели. Блок запускает базовый системный объект в Engee. Вы можете быстро изменять и выполнять свою модель. Когда вы будете удовлетворены результатами, вы можете запустить блок с помощью генерации кода. Длинные моделирования выполняются быстрее с Code Generation, чем при интерпретируемом выполнении. Вы можете выполнять повторные запуски без перекомпиляции, но если вы измените какие-либо параметры блока, то блок автоматически перекомпилируется перед выполнением.

В этой таблице показано, как параметр Simulate using влияет на общее поведение моделирования.

Когда модель Engee находится в режиме Accelerator, то режим блока, заданный с помощью параметра Simulate using, переопределяет режим моделирования.

Acceleration Modes

Указать элемент датчика или массив датчиков. Массив датчиков может также содержать подмассивы или быть разбитым на части.

Доступные значения:

Выражение Engee, используемое для создания массива.

Пример: phased.URA('Size',[5,3])

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Engee expression.

Тип антенны или микрофона.

Доступные значения:

Диапазон рабочих частот антенны или микрофонного элемента в виде вектора-строки 1 на 2 в форме [LowerBound,UpperBound]. За пределами этого диапазона частот элемент не имеет отклика. Единицы измерения частоты — герцы.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Isotropic Antenna, Cosine Antenna или Omni Microphone.

Укажите частоты, на которых необходимо установить частотные характеристики антенны и микрофона, в виде вектора-строки 1 на L с возрастающими вещественными значениями. Антенный или микрофонный элемент не имеет отклика вне диапазона частот, заданного минимальным и максимальным элементами этого вектора. Единицы измерения частоты — герцы.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna или Custom Microphone. Для настройки откликов на этих частотах используйте Frequency responses (dB).

Установите этот флажок, чтобы заглушить эхо элемента.

При обратном отводе эхо на всех углах азимута, превышающих ±90° от широкой стороны, устанавливаются в ноль. Широкая сторона определяется как угол азимута 0° и угол возвышения 0°.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Isotropic Antenna или Omni Microphone.

Экспоненты косинусной модели в виде неотрицательного скаляра или вещественной матрицы 1 на 2 из неотрицательных значений. Если Exponent of cosine pattern — вектор 1 на 2, то первый элемент — это экспонента в направлении азимута, а второй — в направлении возвышения. При скалярном значении этого параметра косинусы в азимутальном и высотном направлениях возводятся в одну степень.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Cosine Antenna.

Конфигурация антенны, указанная как:

Количество элементов для решетки типа ULA или UCA, заданное как целое число, большее или равное 2.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Geometry значение ULA или UCA.

Расстояние между соседними элементами массива:

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Geometry значение ULA или URA.

Направление линейной оси ULA, заданное как y, x или z. Все элементы массива ULA равномерно распределены вдоль этой оси в локальной системе координат массива.

Зависимости

Размеры массива URA, заданные в виде целого положительного числа или вектора 1 на 2 целых положительных чисел.

Если размер массива – вектор 1 на 2, то вектор имеет вид [NumberOfArrayRows,NumberOfArrayColumns].

Для URA элементы массива индексируются сверху вниз по крайнему левому столбцу массива и далее по следующим столбцам слева направо.

Решетка положений элементов URA, заданная как прямоугольная или треугольная.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Geometry значение URA.

Направление нормали к решетке, заданное в виде x, y или z.

Элементы плоских решеток лежат в плоскости, ортогональной выбранному направлению нормали массива. Направления бокового обзора элементов направлены вдоль направления нормали.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Geometry значение URA или UCA.

Радиус массива UCA, заданный в виде положительного скаляра.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Geometry значение UCA.

Позиции элементов конформной решетки, заданные в виде матрицы вещественных значений размерностью 3 на , где – количество элементов в конформном массиве. Каждый столбец этой матрицы представляет собой позицию ['x';'y';'z'] элемента массива в локальной системе координат массива. Начало локальной системы координат – (0,0,0). Единицы измерения — метры.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Geometry значение Conformal Array.

Типы данных: double

Направление нормальных векторов элементов в конформной решетке, заданное в виде вектора-столбца 2 на 1 или матрицы 2 на . указывает на количество элементов в массиве. Если параметр представляет собой матрицу, каждый столбец задает направление нормали соответствующего элемента в виде [azimuth;elevation] относительно локальной системы координат. Локальная система координат выравнивает положительную ось с направлением нормали к конформной решетке. Если значение параметра представляет собой вектор-столбец 2 на 1, для всех элементов массива используется одно и то же направление наведения.

Параметры Element positions (m) и Element normals (deg) можно использовать для представления любого расположения, в котором пары элементов отличаются определенными преобразованиями. Преобразования могут сочетать в себе перевод, поворот по азимуту и поворот по высоте. Однако нельзя использовать преобразования, требующие поворота относительно направления нормали.

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Geometry значение Conformal Array.

Типы данных: double

Задайте коническое сужение элемента в виде комплексного скаляра или комплексного вектора-строки 1 на . В этом векторе представляет собой количество элементов в массиве.

Также известные как веса элементов, конические сужения умножают отклики элементов массива. Конусы изменяют амплитуду и фазу отклика, чтобы уменьшить боковые лепестки или направить главную ось отклика.

Если Taper – скаляр, то к каждому элементу применяется один и тот же вес. Если Taper – вектор, к соответствующему элементу датчика применяется вес из вектора. Количество весов должно соответствовать количеству элементов массива.

Типы данных: double