Документация Engee

LOS Channel

Узкополосный канал распространения прямой видимости.

los channel

Описание

Блок LOS Channel моделирует распространение сигнала в пространстве по каналам прямой видимости (LOS). Блок также может моделировать распространение сигналов из одной точки в несколько точек или из нескольких точек обратно в одну точку. Блок моделирует время распространения, потерю распространения в свободном пространстве, доплеровский сдвиг, а также атмосферные и погодные потери. Блок предполагает, что скорость распространения намного больше, чем скорость цели, и в этом случае модель «stop-and-hop» действительна.

При распространении сигнала в канале прямой видимости (LOS) к объекту и обратно у вас есть выбор: использовать один блок для вычисления двусторонней задержки распространения в свободном пространстве или два блока для выполнения односторонних задержек распространения в каждом направлении. Поскольку задержка распространения в свободном пространстве необязательно является целым числом, кратным шагу расчета, может оказаться, что общая задержка в оба конца в расчетах при использовании двустороннего блока распространения отличается от задержки в расчетах при использовании двух блоков одностороннего распространения. По этой причине рекомендуется, когда это возможно, использовать один блок двустороннего распространения.

Порты

Вход

X — узкополосный сигнал
комплексный вектор-столбец M на 1 | комплексная матрица M на N | вещественный вектор-столбец M на 1 | вещественная матрица M на N

Узкополосный сигнал в виде комплексного вектора-столбца M на 1 или комплексной матрицы M на N. Величина M — количество отсчетов значений сигнала, а N — количество сигналов для распространения. Когда вы задаете N сигналов, вам нужно указать N источников сигналов или N мест назначения сигналов.

Типы данных: Float16, Float32, Float64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64

Pos1 — источник сигнала
действительный вектор-столбец 3 на 1 | действительная матрица 3 на N

Положение источника задается в виде действительного вектора-столбца 3 на 1 или действительной матрицы 3 на N. Величина N является количеством распространяемых сигналов и равна второй размерности, указанной в сигнале в порт X. Если Pos1 это вектор-столбец, то он принимает форму . Если Pos1 — матрица, каждый столбец задает различное происхождение сигнала и имеет форму . Pos1 и Pos2 не могут оба быть указаны как матрицы — по крайней мере, один должен быть вектор-столбцом 3 на 1. Единицами положения являются метры.

Типы данных: Float16, Float32, Float64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64

Pos2 — положение цели
действительный вектор-столбец 3 на 1 | действительная матрица 3 на N

Положение цели задается в виде действительного вектора-столбца 3 на 1 или действительной матрицы 3 на N. Величина N является количеством распространяемых сигналов и равна второй размерности сигнале порта X. Если Pos2 это вектор-столбец, то он принимает форму . Если Pos2 — матрица, каждый столбец задает различное происхождение сигнала и имеет форму . Pos1 и Pos2 не могут оба быть указаны как матрицы — по крайней мере, один должен быть вектор-столбцом 3 на 1. Единицами положения являются метры.

Типы данных: Float16, Float32, Float64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64

Vel1 — скорость источника сигнала
действительный вектор-столбец 3 на 1 | действительная матрица 3 на N

Скорость источника сигнала в виде действительного вектора-столбца 3 на 1 или действительной матрицы 3 на N. Величина N является количеством распространяемых сигналов и равна второй размерности сигнала в порт X. Если Vel1 это вектор-столбец, то он принимает форму . Если Vel1 — матрица, каждый столбец задает различное происхождение сигнала и имеет форму . Vel1 и Vel2 не могут оба быть указаны как матрицы — по крайней мере, один должен быть вектор-столбцом 3 на 1. Единицами положения являются метры.

Типы данных: Float16, Float32, Float64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64

Vel2 — скорость цели
действительный вектор-столбец 3 на 1 | действительная матрица 3 на N

Скорость цели в виде действительного вектора-столбца 3 на 1 или действительной матрицы 3 на N. Величина N является количеством распространяемых сигналов и равна второй размерности, указанной в сигнале в порт X. Если Vel2 это вектор-столбец, то он принимает форму . Если Vel2 — матрица, каждый столбец задает различное происхождение сигнала и имеет форму . Vel1 и Vel2 не могут оба быть указаны как матрицы — по крайней мере, один должен быть вектор-столбцом 3 на 1. Единицами положения являются метры.

Типы данных: Float16, Float32, Float64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64

Выход

Port_1 — распространяемый узкополосный сигнал
комплексный вектор-столбец M на 1 |комплексная матрица M на N

Распространенный сигнал, возвращенный как комплексный вектор-столбец M на 1 или комплексная матрица M на N.

Если X вектор-столбец или матрица, Y также является вектор-столбцом или матрицей с теми же размерностями.

Выходные данные Y содержат образцы сигнала, распространяющегося к цели в течение текущего периода времени. Текущий временной интервал определяется как время, охватываемое текущим вводом. Всякий раз, когда для распространения сигнала от источника к месту назначения требуется больше времени, чем текущий временной интервал, выходные данные не содержат вклада от ввода текущего временного интервала.

Параметры

Propagation speed (m/s) — скорость распространения сигнала
3e8 (по умолчанию) | положительный скаляр

Скорость распространения сигнала в виде вещественного положительного скаляра.

По умолчанию используется значение скорости света: 3e8.

Типы данных: Float16, Float32, Float64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64

Signal carrier frequency (Hz) — несущая частота сигнала
3e8 (по умолчанию) | положительный скаляр

Несущая частота сигнала в виде положительного действительного скаляра. Единицы измерения — Гц.

Типы данных: Float16, Float32, Float64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64

Specify atmospheric parameters — модель атмосферного затухания
выключено (по умолчанию) | включено

Установите этот флажок, чтобы добавить ослабление сигнала, вызванное атмосферными газами, дождем, туманом или облаками.

При выборе этого параметра в диалоговом окне появляются параметры Temperature (degrees Celsius), Dry air pressure (Pa), Water vapour density (g/m^3), Liquid water density (g/m^3), и Rain rate (mm/hr).

Temperature (degrees Celsius) — температура окружающей среды
15 (по умолчанию)

Температура окружающей среды, заданная в виде вещественного скаляра.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите флажок Specify atmospheric parameters.

Dry air pressure (Pa) — атмосферное давление сухого воздуха
101.325e3 (по умолчанию)

Атмосферное давление сухого воздуха, заданное в виде положительного вещественного скаляра.

Значение этого параметра по умолчанию соответствует одной стандартной атмосфере.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите флажок Specify atmospheric parameters.

Water vapour density (g/m^3) — плотность водяного пара в атмосфере
7.5 (по умолчанию)

Плотность водяного пара в атмосфере, заданная в виде положительного вещественного скаляра.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите флажок Specify atmospheric parameters.

Liquid water density (g/m^3) — плотность жидкой воды
0.0 (по умолчанию)

Плотность жидкой воды в тумане или облаках, заданная в виде неотрицательного вещественно-значного скаляра. Типичные значения плотности жидкой воды составляют 0,05 для среднего тумана и 0,5 для густого тумана.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите флажок Specify atmospheric parameters.

Rain rate (mm/hr) — скорость выпадения осадков
0.0 (по умолчанию)

Скорость выпадения осадков, заданная в виде неотрицательного вещественного скаляра.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите флажок Specify atmospheric parameters.

Perform two-way propagation — выключить двустороннее распространение
выключено (по умолчанию) | включено

Установите этот флажок, чтобы выполнить двустороннее распространение между источником и пунктом назначения. В ином случае блок выполняет одностороннее распространение от источника к месту назначения.

Inherit sample rate — наследовать частоту дискретизации
включено (по умолчанию) | выключено

Установите флажок, чтобы наследовать частоту дискретизации от вышестоящих блоков. В ином случае задайте частоту дискретизации с помощью параметра Sample rate (Hz).

Sample rate (Hz) — частота дискретизации
1e6 (по умолчанию) | положительный скаляр

Частота дискретизации сигнала в виде положительного скаляра. Единицы измерения — Гц.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, снимите флажок Inherit sample rate.

Типы данных: Float16, Float32, Float64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64

Maximum one-way propagation distance (m) — максимальное расстояние распространения в одну сторону
10e3 (по умолчанию)

Максимальное расстояние в метрах между отправной точкой и пунктом назначения в виде положительной скалярной величины. Амплитуды любых сигналов, которые распространяются за пределы этого расстояния, будут установлены на ноль.

Алгоритмы

Факторы затухания и потерь

Затухание или потери на пути в широкополосном канале LOS состоят из четырех компонентов.

,

где:

  • — затухание на пути в свободном пространстве.

  • — затухание на пути в атмосфере.

  • — затухание на пути при наличии тумана и облаков.

  • — затухание на пути при наличии дождя.

Каждый компонент измеряется в единицах величины, а не в дБ.

Задержка распространения, доплеровский сдвиг и потери на пути в свободном пространстве

Когда источник и цель стационарны относительно друг друга, выход блока может быть записан как τ . Величина τ представляет задержку, а — потери при распространении. Задержка вычисляется из τ , где — расстояние распространения, а — скорость распространения. Потери на пути в свободном пространстве определяются выражением

πλ ,

где λ — длина волны сигнала.

Эта формула предполагает, что цель находится в дальней зоне передающего элемента или массива. В ближней зоне формула потерь на пути распространения в свободном пространстве недействительна и может привести к потерям меньше единицы, что эквивалентно усилению сигнала. По этой причине потери устанавливаются равными единице для значений диапазона λπ .

Когда есть относительное движение между источником и целью, обработка также вносит частотный сдвиг. Этот сдвиг соответствует доплеровскому сдвигу между исходной и конечной точками. Сдвиг частоты составляет λ для одностороннего распространения и λ для двустороннего распространения. Параметр — это относительная скорость цели относительно источника.

Модель затухания сигналов в атмосфере

Эта модель рассчитывает ослабление сигналов, распространяющихся через атмосферные газы.

Электромагнитные сигналы ослабевают при распространении через атмосферу. Этот эффект обусловлен главным образом резонансными линиями поглощения кислорода и водяного пара, меньший вклад вносит азот. Модель также включает непрерывный спектр поглощения ниже 10 ГГц. Модель рассчитывает удельное затухание (затухание на километр) как функцию температуры, давления, плотности водяного пара и частоты сигнала. Модель атмосферных газов действительна для частот 1-1000 ГГц и применима к поляризованным и неполяризованным полям.

Формула для удельного затухания на каждой частоте имеет вид:

γγγ .

Величина является мнимой частью комплексной преломляемости атмосферы и состоит из спектральной линейной и непрерывной компонент:

.

Спектральная составляющая состоит из суммы дискретных спектральных членов, состоящих из локализованной функции полосы частот, , умноженной на силу спектральной линии, . Для атмосферного кислорода сила каждой спектральной линии равна:

.

Для атмосферного водяного пара сила каждой спектральной линии равна:

.

где:

  • — давление сухого воздуха.

  • — удельное давление водяного пара.

  • — температура окружающей среды.

Единицы измерения давления — гектопаскали (гПа), а температуры — градусы Кельвина.

Удельное давление водяного пара, , связано с плотностью водяного пара, ρ , следующим образом:

ρ .

Полное атмосферное давление равно:

.

Для каждой линии кислорода зависит от двух параметров, и . Аналогично, каждая линия водяного пара зависит от двух параметров, и .

Функции локализованной полосы пропускания являются сложными функциями частоты. Эти функции зависят от эмпирических параметров модели.

Чтобы вычислить общее затухание для узкополосных сигналов в тракте, функция умножает удельное затухание на длину тракта, . Тогда общее затухание равно:

γγ .

Модель затухания можно применить к широкополосным сигналам. Сначала разделите широкополосный сигнал на частотные поддиапазоны и примените ослабление сигнала к каждому поддиапазону. Затем суммируйте все ослабленные сигналы поддиапазонов в общий ослабленный сигнал.

Модель затухания сигналов в тумане и облаках

Эта модель рассчитывает ослабление сигналов, распространяющихся через туман или облака.

Туман или облака — это одно и то же атмосферное явление. Модель рассчитывает удельное затухание (затухание на километр) сигнала как функцию плотности жидкой воды, частоты сигнала и температуры. Модель применима к поляризованным и неполяризованным полям. Формула для удельного затухания на каждой частоте имеет вид:

γ ,

где:

  • — плотность жидкой воды в гм/м3.

  • — удельный коэффициент ослабления и зависит от частоты.

Модель затухания в облаках и тумане действительна для частот 10-1000 ГГц. Единицы измерения удельного коэффициента затухания — (дБ/км)/(г/м3).

Чтобы рассчитать общее затухание узкополосных сигналов на пути, функция умножает удельное затухание на длину пути . Общее затухание равно γ .

Модель затухания можно применить к широкополосным сигналам. Сначала разделите широкополосный сигнал на частотные поддиапазоны и примените узкополосное затухание к каждому поддиапазону. Затем суммируйте все ослабленные сигналы поддиапазонов в общий ослабленный сигнал.

Модель затухания сигналов при наличии осадков

Эта модель рассчитывает затухание сигналов, распространяющихся через районы, где выпадают осадки. Затухание при дожде является доминирующим механизмом затухания и может меняться от места к месту и от года к году.

Электромагнитные сигналы ослабляются при распространении через область осадков. Модель рассчитывает удельное затухание (затухание на километр) сигнала как функцию интенсивности дождя, частоты сигнала, поляризации и угла возвышения траектории. Удельное затухание, γ , моделируется как степенной закон в зависимости от интенсивности дождя

γα ,

где:

  • — скорость выпадения осадков. Единицы измерения — мм/час.

  • и экспонента α зависят от частоты, состояния поляризации и угла возвышения пути сигнала.

Данная модель затухания справедлива для частот 1-1000 ГГц.

Для расчета полного затухания узкополосного сигнала на пути функция умножает удельное затухание на эффективное расстояние распространения, . Тогда полное затухание равно γ .

Эффективное расстояние — это геометрическое расстояние , умноженное на масштабный коэффициент:

α ,

где:

  • — частота.

Скорость выпадения осадков , используемая в этих расчетах, представляет собой долгосрочную статистическую скорость выпадения осадков . Это скорость выпадения осадков, которая превышается в 0,01% случаев.

Модель затухания можно применить к широкополосным сигналам. Сначала разделите широкополосный сигнал на частотные поддиапазоны и примените затухание к каждому поддиапазону. Затем суммируйте все ослабленные сигналы поддиапазонов в общий ослабленный сигнал.