Precision Pilot Model
Точная модель пилота.
Тип: SubSystem
|
Путь в библиотеке: |
Описание
Блок Precision Pilot Model представляет собой модель пилота, описанную в Mathematical Models of Human Pilot Behavior [1]. Данная модель пилота обеспечивает большую точность, чем блоки Tustin Pilot Model и Crossover Pilot Model. Эта модель имеет нелинейное поведение. При расчете модель также учитывает нервно-мышечную динамику пилота:
где
-
— коэффициент усиления передаточной функции пилота;
-
— постоянная запаздывания пилота, с;
-
— постоянная времени числителя передаточной функции пилота, с;
-
— постоянная времени знаменателя передаточной функции пилота, с;
-
— постоянная времени нервно-мышечной системы;
-
— частота нервно-мышечной системы;
-
— коэффициент демпфирования нервно-мышечной системы.
Порты
Вход
#
x com
—
командный сигнал
скаляр
Details
Командный сигнал, на который реагирует пилот.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
x
—
сигнал, контролируемый пилотом
скаляр
Details
Сигнал, контролируемый пилотом.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
Выход
#
u
—
сигнал от пилота
скаляр
Details
Командный сигнал от пилота.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
Параметры
Основные
#
Type of control: —
тип динамики поведения пилота
Propotional | Rate or velocity | Acceleration | Second order
Details
Тип динамики поведения пилота.
| Значения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Pilot gain: — коэффициент усиления пилота
Details
Коэффициент усиления передаточной функции пилота.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Pilot time delay (s): — постоянная запаздывания пилота
Details
Постоянная запаздывания пилота, с. Обычно значение находится в диапазоне от 0.1 с до 0.2 с.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Equalizer lead constant: — постоянная времени числителя
Details
Постоянная времени числителя передаточной функции пилота, с.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Type of control значение Proportional, Acceleration или Second order.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Equalizer lag constant: — постоянная времени знаменателя
Details
Постоянная времени знаменателя передаточной функции пилота, с.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Type of control значение Proportional, Acceleration или Second order.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Lag constant for neuromuscular system: — постоянная времени нервно-мышечной системы
Details
Постоянная времени нервно-мышечной системы.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Undamped natural frequency neuromuscular system (rad/s): — незатухающая собственная частота нервно-мышечной системы
Details
Незатухающая собственная частота нервно-мышечной системы, рад/с.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Damping neuromuscular system: — коэффициент демпфирования нервно-мышечной системы
Details
Коэффициент демпфирования нервно-мышечной системы.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
Литература
-
McRuer, D. T., Krendel, E., Mathematical Models of Human Pilot Behavior. Advisory Group on Aerospace Research and Development AGARDograph 188, Jan. 1974.
-
McRuer, D. T., Graham, D., Krendel, E., and Reisener, W., Human Pilot Dynamics in Compensatory Systems. Air Force Flight Dynamics Lab. AFFDL-65-15. 1965