Axes Transformations

В разделе Axes Transformations библиотеки Aerospace можно выполнять преобразования между различными системами координат. Эти блоки позволяют рассчитывать матрицы преобразования для перехода от связанной системы координат к скоростной.

Besselian Epoch to Julian Epoch: Пересчет координат из эпохи B1950.0 в эпоху J2000.0.
Direction Cosine Matrix Body to Wind: Формирование матрицы преобразования из связанной системы координат в скоростную.
Direction Cosine Matrix Body to Wind to Alpha and Beta: Вычисление углов атаки и скольжения по матрице преобразования из связанной системы координат в скоростную.
Direction Cosine Matrix ECEF to NED: Формирование матрицы преобразования из ECEF в NED.
Direction Cosine Matrix ECEF to NED to Latitude and Longitude: Вычисление широты и долготы по матрице преобразования из ECEF в NED.
Direction Cosine Matrix to Rodrigues: Создание вектора конечного поворота из матрицы поворота.
Direction Cosine Matrix to Rotation Angles: Преобразование матрицы поворота в углы поворота.
Direction Cosine Matrix to Wind: Вычисление углов между осями скоростной и нормальной систем координат по матрице преобразования.
Flat Earth to LLA: Преобразование координат локальной касательной плоскости в геодезические координаты.
Geocentric to Geodetic Latitude: Переход от геоцентрической широты к геодезической.
Geodetic to Geocentric Latitude: Переход от геодезической широты к геоцентрической.
ISO RUS Converter: Перевод физических величин из стандарта ISO 1151-1:1988 в ГОСТ 20058-80.
LLA to ECEF Position: Переход от геодезической системы координат к гринвичской.
LLA to Flat Earth: Преобразование геодезических координат в координаты локальной касательной плоскости.
Quaternions to Direction Cosine Matrix: Преобразование кватерниона в матрицу направляющих косинусов.
Quaternions to Rodrigues: Создание вектора конечного поворота из кватерниона.
Rodrigues to Direction Cosine Matrix: Создание матрицы поворота из вектора конечного поворота.
Rodrigues to Quaternions: Создание кватерниона из вектора конечного поворота.
Rotation Angles to Direction Cosine Matrix: Создание матрицы поворота относительно координатных осей.
Rotation Angles to Quaternions: Создание кватерниона из углов поворота.
Rotation Angles to Rodrigues: Создание вектора конечного поворота из углов поворота.
RUS ISO Converter: Перевод физических величин из стандарта ГОСТ 20058-80 в ISO 1151-1:1988.
Wind Angles to Direction Cosine Matrix: Формирование матрицы преобразования из нормальной системы координат в скоростную.