Rodrigues to Quaternions

Создание кватерниона из вектора конечного поворота.

Тип: SubSystem

Путь в библиотеке:

/Aerospace/Axes Transformations/Rodrigues to Quaternions

Описание

Блок Rodrigues to Quaternions формирует кватернион из вектора конечного поворота (вектора Родрига) по формуле:

где — параметры Родрига-Гамильтона [1].

rod — вектор конечного поворота
вектор 3 на 1

Вектор конечного поворота .

Типы данных: Float64

q — кватернион
кватернион

Кватернион , заданный как вектор 4 на 1.

Типы данных: Float64