Direction Cosine Matrix to Rodrigues Создание вектора конечного поворота из матрицы поворота. Тип: SubSystem Путь в библиотеке: /Aerospace/Axes Transformations/Direction Cosine Matrix to Rodrigues Описание Блок Direction Cosine Matrix to Rodrigues формирует вектор конечного поворота (вектор Родрига) 𝛉 из матрицы поворота. Порты Вход DCMbe — матрица поворота матрица 3 на 3 Матрица поворота. Типы данных: Float64 rod — вектор конечного поворота вектор 3 на 1 Вектор конечного поворота 𝛉 . Типы данных: Float64
