Документация Engee

Stability to Normal

Формирование матрицы преобразования из полусвязанной системы координат в нормальную по ГОСТ 20058-80.

Тип: SubSystem

Путь в библиотеке:

/Aerospace/Axes Transformations/Stability to Normal

Описание

Блок Stability to Normal формирует матрицу направляющих косинусов для преобразования составляющих векторов полусвязанной системы координат в нормальную.

Матрица преобразования имеет вид:

В блоке используются системы координат по ГОСТ 20058-80.

Порты

Вход

# α — угол атаки
скаляр

Details

Угол атаки, рад.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет

# γ — угол крена
скаляр

Details

Угол крена, рад.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет

# ϑ — угол тангажа
скаляр

Details

Угол тангажа, рад.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет

# ψ — угол рыскания
скаляр

Details

Угол рыскания, рад.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет

Выход

# DCM — матрица преобразования
матрица 3 на 3

Details

Матрица направляющих косинусов для преобразования составляющих векторов полусвязанной системы координат в нормальную.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет