PWM

Генерирует идеальный сигнал с широтно-импульсной модуляцией в соответствии со входным сигналом скважности.

Тип: PWM

Путь в библиотеке:

/Basic/Discontinuities/PWM

Описание

Блок PWM генерирует идеальный сигнал с широтно-импульсной модуляцией.

Широтно-импульсная модуляция (ШИМ) — это метод кодирования аналогового сигнала с использованием прямоугольных импульсов. Принцип ШИМ заключается в изменении длительности импульса при неизменной частоте импульсов. Отношение длительности импульса к периоду называется рабочий цикл. Связь между модулированным сигналом и рабочим циклом описывается следующим образом:

где и — верхняя и нижняя границы выходного сигнала соответственно.

Для блока PWM рабочий цикл лежит в диапазоне [0,1]. Идеальный сигнал ШИМ пропорционален рабочему циклу .

Порты

Вход

# IN_1 — рабочий цикл
скаляр

Details

Относительная длительность импульса в виде скаляра в диапазоне [0,1].

Типы данных	`Float16`, `Float32`, `Float64`, `Int8`, `Int16`, `Int32`, `Int64`, `UInt8`, `UInt16`, `UInt32`, `UInt64`, `Bool`
Поддержка комплексных чисел	Да

Выход

# OUT_1 — выходной сигнал
скаляр | вектор | матрица

Details

Сигнал ШИМ с рабочим циклом, равный значению входного сигнала.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Да

Параметры

Основные

# Period — период импульсов
Scalar / array of real numbers

Details

Время между нарастающими фронтами последовательных импульсов выходного сигнала. Небольшое значение соответствует высокочастотному импульсу.

Значение по умолчанию	`1`
Имя для программного использования	`Period`
Настраиваемый	Да
Вычисляемый	Да

# Disallow zero duty cycle — избегать алгебраических петель
Logical

Details

Включите этот параметр, чтобы разорвать алгебраические петли, содержащие блок PWM.

Включение этого параметра приводит к тому, что значение сигнала может стать равно 0 или ниже, что вызовет ошибку входного сигнала.

Значение по умолчанию	`false (выключено)`
Имя для программного использования	`DisallowZeroDutyCycle`
Настраиваемый	Нет
Вычисляемый	Нет

# Sample Time — интервал между шагами расчета
SampleTime (real number / vector of two real numbers)

Details

Укажите интервал между шагами расчета как неотрицательное число.

Значение -1 для параметра Sample Time приводит к ошибке.

Значение по умолчанию	`0.1`
Имя для программного использования	`SampleTime`
Настраиваемый	Нет
Вычисляемый	Да

Алгоритмы

Режим непрерывной выборки

continuous sampled pwm

Для импульса, начинающегося в момент времени

где — ширина импульса.

Для заданного периода , пропорционально скважности