Rate Limiter

Предельная скорость изменения сигнала.

Тип: RateLimiter

Путь в библиотеке:

/Basic/Discontinuities/Rate Limiter

Описание

Блок Rate Limiter ограничивает первую производную проходящего через него сигнала. Выходные данные изменяются не быстрее указанного предела. Производная вычисляется с использованием этого уравнения:

где

и — входные данные текущего блока и время;
и — выходные данные и время на предыдущем шаге.

Выходной сигнал определяется путем сравнения с параметрами Rising slew rate и Falling slew rate:

Если больше параметра Rising slew rate ( ), выходной сигнал рассчитывается как
Если меньше параметра Falling slew rate ( ), выходной сигнал рассчитывается как
Если находится между границами и , изменение на выходе равно изменению на входе:

Порты

Вход

# IN_1 — входной сигнал
скаляр | вектор | матрица

Details

Входной сигнал, скорость которого нужно ограничить.

Типы данных	`Float16`, `Float32`, `Float64`, `Int8`, `Int16`, `Int32`, `Int64`, `Int128`, `UInt8`, `UInt16`, `UInt32`, `UInt64`, `Uint128`, `Fixed`, `Fixed-point`
Поддержка комплексных чисел	Да

Выход

# OUT_1 — выходной сигнал
скаляр | вектор | матрица

Details

Выходной сигнал от алгоритма ограничения скорости.

Типы данных	`Float16`, `Float32`, `Float64`, `Int8`, `Int16`, `Int32`, `Int64`, `Int128`, `UInt8`, `UInt16`, `UInt32`, `UInt64`, `Uint128`, `Fixed`, `Fixed-point`
Поддержка комплексных чисел	Да

Параметры

Основные

# Rising slew rate — предел производной для увеличения входных данных
Scalar / array of real numbers

Details

Задает предел скорости нарастания входного сигнала.

Значение по умолчанию	`1`
Имя для программного использования	`RisingSlewLimit`
Настраиваемый	Да
Вычисляемый	Да

# Falling slew rate — предел производной для уменьшения входных данных
Scalar / array of real numbers

Details

Укажите нижний предел скорости падения входного сигнала. Этот параметр настраивается для входных данных с фиксированной точкой.

Значение по умолчанию	`-1`
Имя для программного использования	`FallingSlewLimit`
Настраиваемый	Да
Вычисляемый	Да

# Sample time mode — режим шага расчета
continuous | inherited

Details

Укажите режим шага расчета.

continuous — непрерывный.
inherited — унаследованный от предыдущего блока в модели.

Значения	`continuous` \| `inherited`
Значение по умолчанию	`inherited`
Имя для программного использования	`SampleTimeMode`
Настраиваемый	Нет
Вычисляемый	Нет

# Initial condition — начальное условие
Scalar / array of real numbers

Details

Установите начальное условие моделирования.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Sample time mode значение inherited.

Значение по умолчанию	`0`
Имя для программного использования	`InitialCondition`
Настраиваемый	Да
Вычисляемый	Да

Дополнительные возможности

Генерация Си кода: Да