Discrete Derivative

Вычисляет дискретную производную по времени.

Тип: Discrete Derivative

Путь в библиотеке:

/Basic/Discrete/Discrete Derivative

Описание

Блок Discrete Derivative вычисляет дискретную производную по времени с произвольным коэффициентом по формуле:

где

и — входные и выходные значения блока на текущем временном шаге соответственно;
— входные значения блока на предыдущем временном шаге;
— масштабный коэффициент, задаваемый с помощью параметра Gain value;
— размер дискретного шага моделирования, который должен быть фиксированным.

Не используйте этот блок в подсистемах с непериодическим запуском, например, в подсистемах Function-Call. Такая конфигурация дает неточные результаты.

Порты

Вход

# IN_1 — входной сигнал
скаляр | вектор | матрица

Details

Входной сигнал, заданный в виде скаляра, вектора или матрицы.

Типы данных	`Float16`, `Float32`, `Float64`, `Int8`, `Int16`, `Int32`, `Int64`, `UInt8`, `UInt16`, `UInt32`, `UInt64`, `fixed-point`, `Int128`, `UInt128`
Поддержка комплексных чисел	Да

Выход

# OUT_1 — масштабированная производная по дискретному времени
скаляр | вектор | матрица

Details

Масштабированная производная по дискретному времени в виде скаляра, вектора или матрицы.

Тип данных выходного сигнала задается параметром Output data type.

Типы данных	`Float16`, `Float32`, `Float64`, `Int8`, `Int16`, `Int32`, `Int64`, `UInt8`, `UInt16`, `UInt32`, `UInt64`, `fixed-point`, `Int128`, `UInt128`
Поддержка комплексных чисел	Да

Параметры

Основные

# Gain value — масштабный коэффициент
Scalar / array of real numbers

Details

Масштабный коэффициент, применяемый к вычисленной производной.

Значение по умолчанию	`1.0`
Имя для программного использования	`gainval`
Настраиваемый	Нет
Вычисляемый	Да

# Initial condition for previous weighted input K*u/Ts — начальное условие
Scalar / array of real and/or complex numbers

Details

Начальное условие для предыдущего масштабированного входного значения.

Значение по умолчанию	`0.0`
Имя для программного использования	`ICPrevScaledInput`
Настраиваемый	Да
Вычисляемый	Да

Атрибуты сигнала

Details

Укажите тип выходных данных. Можно задать:

Наследование типа данных Inherit: auto.
Встроенный тип данных, например, Float32.
Тип данных с фикисрованной точкой Fixed-point.

Значения	`Inherit: auto` \| `Float64` \| `Float32` \| `Int8` \| `UInt8` \| `Int16` \| `UInt16` \| `Int32` \| `UInt32` \| `Int64` \| `UInt64` \| `Int128` \| `UInt128` \| `Fixed-point`
Значение по умолчанию	`Inherit: auto`
Имя для программного использования	`OutDataTypeStr`
Настраиваемый	Нет
Вычисляемый	Нет

# Output fixed-point type — тип выходных данных с фиксированной точкой
Data type

Details

Укажите тип выходных данных с фиксированной точкой.

Зависимости

Этот параметр появляется, когда для параметра Output data type выбрано значение Fixed-point.

Значение по умолчанию	`fixdt(1, 16, 0)`
Имя для программного использования	`OutDataTypeStrFixed`
Настраиваемый	Нет
Вычисляемый	Да

Details

Выберите режим округления для операций с фиксированной точкой. Вы можете выбрать:

Floor — округляет как положительные, так и отрицательные числа в меньшую сторону (в сторону отрицательной бесконечности).
Ceiling — округляет как положительные, так и отрицательные числа в большую сторону (в сторону положительной бесконечности).
Convergent — округляет число до ближайшего представимого значения. В случае если дробная часть числа оканчивается на 5, число округляется до ближайшего четного целого числа.
Nearest — округляет число до ближайшего представимого значения. В случае если дробная часть числа оканчивается на 5, число округляется в большую сторону (в сторону положительной бесконечности).
Round — округляет число до ближайшего представимого значения. В случае если дробная часть числа оканчивается на 5, положительные числа округляются в большую сторону (в сторону положительной бесконечности), а отрицательные – в меньшую (в сторону отрицательной бесконечности).

Zero — округляет число в сторону нуля.

Параметры блока всегда округляют до ближайшего представимого значения.

Значения	`Ceiling` \| `Convergent` \| `Floor` \| `Nearest` \| `Round` \| `Zero`
Значение по умолчанию	`Floor`
Имя для программного использования	`RndMeth`
Настраиваемый	Нет
Вычисляемый	Нет

# Saturate to max or min when overflows occur — метод действия при переполнении
Logical

Details

При установке этого флажка выходящее за границы типа значение сбрасывается до максимального или минимального значения, которое может представить выбранный тип данных. В противном случае происходит перенос переполнения.

При установке данного флажка насыщение применяется ко всем внутренним операциям в блоке, а не только к выходным данным или результату.

Значение по умолчанию	`false (выключено)`
Имя для программного использования	`DoSatur`
Настраиваемый	Нет
Вычисляемый	Нет