Discrete Zero-Pole

Моделирует дискретную передаточную функцию с заданными полюсами и нулями.

Тип: DiscreteZeroPole

Путь в библиотеке:

/Basic/Discrete/Discrete Zero-Pole

Описание

Блок Discrete Zero-Pole моделирует дискретную систему, заданную нулями, полюсами и коэффициентом усиления передаточной функции в -области. Этот блок предполагает, что передаточная функция имеет следующий вид:

где

— вектор нулей;
— вектор полюсов;
— коэффициент усиления передаточной функции.

Количество полюсов должно быть больше или равно количеству нулей . Если полюса и нули комплексные, они должны быть комплексно-сопряженными парами.

Моделирование системы с одним выходом

Для системы с одним выходом вход и выход блока являются скалярными сигналами во временной области. Чтобы смоделировать эту систему:

Введите вектор для нулей передаточной функции в поле Zeros.
Введите вектор для полюсов передаточной функции в поле Poles.
Введите скаляр для коэффициента усиления передаточной функции в поле Gain.

Моделирование системы с несколькими выходами

Для системы с несколькими выходами вход блока является скаляром, а выход — вектором, где каждый элемент является выходом системы. Чтобы смоделировать эту систему:

Введите матрицу нулей в поле Zeros.

Каждый столбец этой матрицы содержит нули передаточной функции, связывающей вход системы с одним из выходов.
Введите вектор или матрицу полюсов, общих для всех передаточных функций системы, в поле Poles.
Введите значение коэффициента усиления передаточной функции в поле Gain. Коэффициент Gain можно задать скаляром, вектором или матрицей.

Каждый элемент является коэффициентом усиления соответствующей передаточной функции в Zeros.

Каждый элемент выходного вектора или матрицы соответствует столбцу в Zeros.

Порты

Вход

# IN_1 — входной сигнал
скаляр

Details

Входной сигнал, скалярное вещественное значение.

Типы данных	`Float16`, `Float32`, `Float64`, `Int8`, `Int16`, `Int32`, `Int64`, `UInt8`, `UInt16`, `UInt32`, `UInt64`, `Bool`
Поддержка комплексных чисел	Да

Выход

# OUT_1 — модель дискретной системы
скаляр | вектор | матрица

Details

Модель системы, заданная нулями, полюсами и коэффициентом усиления дискретной передаточной функции. Ширина выходного сигнала равна количеству столбцов в матрице Zeros или единице, если Zeros является вектором.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Да

Параметры

Основные

# Zeros — матрица нулей
Arbitrary type

Details

Задает вектор или матрицу нулей. Количество нулей должно быть меньше или равно количеству полюсов. Если полюса и нули комплексные, они должны быть комплексно-сопряженными парами.

Для системы с одним выходом задается вектор для нулей передаточной функции.
Для системы с несколькими выходами задается матрица. Каждый столбец матрицы содержит нули передаточной функции, связывающей вход системы с одним из выходов.

Значение по умолчанию	`[1.0]`
Имя для программного использования	`Zeros`
Настраиваемый	Да
Вычисляемый	Да

# Poles — вектор полюсов
Arbitrary type

Details

Задает скаляр, вектор или матрицу полюсов. Количество полюсов должно быть больше или равно количеству нулей. Если полюса и нули комплексные, они должны быть комплексно-сопряженными парами.

Для системы с одним выходом задается вектор для полюсов передаточной функции.
Для системы с несколькими выходами задается вектор или матрица для полюсов, общих для всех передаточных функций системы.

Значение по умолчанию	`[0.0, 0.5]`
Имя для программного использования	`Poles`
Настраиваемый	Да
Вычисляемый	Да

# Gain — коэффициент усиления передаточной функции
Scalar / array of real numbers

Details

Задает вектор или матрицу коэффициентов усиления.

Для системы с одним выходом задается скаляр.
Для системы с несколькими выходами задается вектор или матрица коэффициентов. Каждый его элемент является коэффициентом усиления соответствующей передаточной функции в параметре Zeros.

Значение по умолчанию	`1.0`
Имя для программного использования	`Gain`
Настраиваемый	Да
Вычисляемый	Да

# Sample time — интервал между шагами расчета
SampleTime (real number / vector of two real numbers)

Details

Укажите интервал между шагами расчета.

Значение по умолчанию	`-1`
Имя для программного использования	`SampleTime`
Настраиваемый	Нет
Вычисляемый	Да