Gain
Умножает входной сигнал на константу.
Тип: Gain
Путь в библиотеке:
|
Описание
Блок Gain умножает значение входного сигнала на постоянное значение (коэффициент усиления). Входной сигнал и коэффициент усиления могут быть скалярными, векторными или матричными.
Коэффициент усиления задается параметром Gain. Параметр Multiplication позволяет указать поэлементное или матричное умножение. Для матричного умножения этот параметр позволяет также указать порядок множителей.
При вычислении выходного сигнала блок Gain использует следующие правила:
-
Если входной сигнал действительного типа, а коэффициент усиления комплексный, то выходной сигнал будет комплексным.
-
Если тип входного сигнала отличается от типа коэффициента усиления, то Engee пытается выполнить приведение типа коэффициента усиления к типу входного сигнала. В том случае, если такое приведение невозможно, то расчет будет остановлен с выводом сообщения об ошибке. Такая ситуация может возникнуть, например, если входной сигнал — беззнаковое целое (
Uint8
), а параметр Gain задан отрицательным числом.
Порты
Вход
#
IN_1
—
входной сигнал
скаляр
| вектор
| матрица
Details
Блок Gain поддерживает как действительные, так и комплексные скалярные, векторные или матричные входные сигналы. Если входной сигнал блока Gain вещественный, а коэффициент усиления комплексный, то выходной сигнал будет комплексным.
Типы данных |
|
Поддержка комплексных чисел |
Да |
Выход
#
OUT_1
—
входной сигнал, умноженный на коэффициент усиления
скаляр
| вектор
| матрица
Details
Входной сигнал, умноженный на коэффициент усиления. Если входной сигнал блока Gain вещественный, а коэффициент усиления комплексный, то выходной сигнал будет комплексным.
Типы данных |
|
Поддержка комплексных чисел |
Да |
Параметры
Основные
#
Gain —
коэффициент, на который нужно умножить входной сигнал
Scalar / array of real and/or complex numbers
Details
Задает коэффициент, на который следует умножить входной сигнал. Коэффициент усиления может быть вещественным или комплексным скаляром, вектором или матрицей любого типа, за исключением логического.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Настраиваемый |
Да |
Вычисляемый |
Да |
#
Multiplication —
режим умножения
Element-wise(K.*u)
| Matrix(K*u)
| Matrix(u*K)
Details
Укажите один из этих режимов умножения:
-
Element-wise(K.*u)
— каждый элемент входного сигнала умножается на каждый элемент коэффициента усиления. При необходимости блок выполняет расширения, чтобы входные данные и коэффициент усиления имели одинаковые размеры. -
Matrix(K*u)
— входные данные и коэффициент усиления умножаются на матрицу с использованием входных данных в качестве второго операнда. -
Matrix(u*K)
— входные данные и коэффициент усиления умножаются на матрицу с использованием входных данных в качестве первого операнда.
Значения |
|
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Настраиваемый |
Нет |
Вычисляемый |
Нет |
Атрибуты сигнала
#
Output data type —
тип выходных данных
Inherit: auto
| Same as input
| Float64
| Float32
| Float16
| Int8
| UInt8
| Int16
| UInt16
| Int32
| UInt32
| Int64
| UInt64
| Int128
| UInt128
| Fixed-point
Details
Задает тип выходных данных.
Значения |
|
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Настраиваемый |
Нет |
Вычисляемый |
Нет |
#
Output fixed-point type —
тип выходных данных с фиксированной точкой
Data type
Details
Укажите тип выходных с фиксированной точкой.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Output data type значение Fixed-point
.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Настраиваемый |
Нет |
Вычисляемый |
Да |
#
Integer rounding mode —
режим округления для операций с фиксированной точкой
Ceiling
| Convergent
| Floor
| Nearest
| Round
| Zero
Details
Выберите режим округления для операций с фиксированной точкой. Вы можете выбрать:
-
Ceiling
— округляет как положительные, так и отрицательные числа в меньшую сторону (в сторону отрицательной бесконечности). -
Floor
— округляет как положительные, так и отрицательные числа в большую сторону (в сторону положительной бесконечности). -
Convergent
— округляет число до ближайшего представимого значения. В случае если дробная часть числа оканчивается на 5, число округляется до ближайшего четного целого числа. -
Nearest
— округляет число до ближайшего представимого значения. В случае если дробная часть числа оканчивается на 5, число округляется в большую сторону (в сторону положительной бесконечности). -
Round
— округляет число до ближайшего представимого значения. В случае если дробная часть числа оканчивается на 5, положительные числа округляются в большую сторону (в сторону положительной бесконечности), а отрицательные – в меньшую (в сторону отрицательной бесконечности). -
Zero
— округляет число в сторону нуля.
Значения |
|
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Настраиваемый |
Нет |
Вычисляемый |
Нет |
#
Saturate on integer overflow —
метод действия при переполнении
Logical
Details
При установке этого флажка насыщение применяется ко всем внутренним операциям блока, а не только к выходу или результату.
Действие | Причины для принятия этого решения | Что происходит при переполнении | Пример |
---|---|---|---|
Установите этот флажок. |
В вашей модели возможно переполнение, и вам нужна явная защита от насыщения в генерируемом коде. |
Переполнения насыщаются до минимального или максимального значения, которое может представлять данный тип данных. |
Переполнение, связанное со знаковым 8-битным целым числом, может насытиться до |
Не устанавливайте этот флажок. |
Вы хотите оптимизировать эффективность генерируемого кода. |
Переполнения оборачиваются в соответствующее значение, которое может быть представлено типом данных. |
Число |
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Настраиваемый |
Нет |
Вычисляемый |
Нет |
Атрибуты параметра
#
Parameter data type —
тип данных параметра
Inherit: auto
| Same as input
| Float64
| Float32
| Float16
| Int8
| UInt8
| Int16
| UInt16
| Int32
| UInt32
| Int64
| UInt64
| Int128
| UInt128
| Fixed-point
Details
Задает тип данных параметра.
Значения |
|
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Настраиваемый |
Нет |
Вычисляемый |
Нет |
#
Parameter fixed-point type —
тип данных параметра с фиксированной точкой
Data type
Details
Укажите тип данных параметра с фиксированной точкой.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Parameter data type значение Fixed-point
.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Настраиваемый |
Нет |
Вычисляемый |
Да |
Примеры
-
Расчёт численности населения с использованием командного управления в циклах
-
Демонстрация влияния коэффициентов ПИД регулятора на выходной сигнал системы управления
-
Автоматизация расчёта времени восхода и заката Солнца для при помощи обратных вызовов
-
Преобразователь коэффициента к скорости с использованием командного управления в циклах
-
Генерация кода для Arduino (чтение аналогового входного сигнала)