Sine Wave

Значение выходного сигнала:

.

В режиме на основе времени значение параметра Sample time определяет, работает ли блок в непрерывном или в дискретном режиме:

При работе в непрерывном режиме возможны потери точности при больших значениях времени.

Если значение параметра Sample time большее нуля, то блок работает так, как если бы он управлял блоком Zero-Order Hold, шаг расчета которого установлен на это значение.

Таким образом, можно создавать модели с источниками синусоидальных сигналов, которые являются дискретными, а не модели, которые представляют собой гибридные непрерывные/дискретные системы. Гибридные системы по своей природе более сложны, и поэтому для их моделирования требуется больше времени.

В дискретном режиме этот блок использует дифференциальный инкрементный алгоритм вместо алгоритма, основанного на абсолютном времени. В результате блок может быть полезен в моделях, предназначенных для работы в течение неопределенного времени, например, при испытаниях на вибрацию или усталость.

Дифференциальный инкрементный алгоритм вычисляет синус на основе значения, вычисленного в предыдущий шаг расчета. Этот метод использует следующие тригонометрические тождества:

, .

В матричной форме:

Поскольку постоянна, следующее выражение является константой:

Таким образом, задача становится одной из задач матричного умножения значения на постоянную матрицу, чтобы получить .

Дискретный режим уменьшает, но не устраняет накопление ошибок округления. Это накопление может произойти, потому что вычисление вывода блока на каждом временном шаге зависит от значения вывода на предыдущем шаге.

Режим на основе шагов расчета использует следующую формулу для вычисления значения выходного сигнала:

,

где

В этом режиме устанавливается равным 0 на первом временном шаге, и выход блока вычисляется по описанной формуле. На следующем временном шаге увеличивается, и значение выхода блока пересчитываются. Когда достигает , выход блока сбрасывается до 0. Этот процесс продолжается до конца симуляции.

Основанный на шагах расчета метод вычисления выходного сигнала блока отличается тем, что значение на заданном временном шаге не зависит от значения на предыдущих шагах. Таким образом, этот режим позволяет избежать накопления ошибок округления.