Документация Engee

Пакет поддержки модулей CAN

Пакет поддержки модулей CAN обеспечивает работу Engee с CAN-интерфейсами с помощью блоков библиотеки CAN. Пакет работает поверх подсистемы Engee.Интеграции и позволяет настраивать интерфейсы, отправлять и принимать CAN-сообщения.

Требования

  • Настроенный CAN-интерфейс в ОС.

  • Параметры интерфейса (имя устройства и битрейт), которые используются в блоках библиотеки CAN.

  • Установленные драйверы/утилиты для используемого адаптера (Windows).

Подробнее см. CAN.

Быстрый старт

  1. Установите или подключите подсистему Engee.Интеграции как показано в статье.

  2. Настройте CAN-интерфейс в вашей ОС.

    • Linux: подключите физический адаптер (например, PCAN-USB) и активируйте интерфейс:

      sudo modprobe can
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up

    • Windows: установите драйверы для вашего адаптера и настройте интерфейс через фирменные утилиты (например, Kvaser CanKing или PCAN-View).

  3. Теперь вы можете использовать блоки из библиотеки CAN.

Полезные ссылки