Оборудование CAN

Библиотека блоков для настройки CAN интерфейсов, отправки и приема CAN сообщений.

Для работы с блоками библиотеки CAN необходимо настроить CAN-интерфейс. В Linux это предполагает подключение физической шины (например, адаптера PCAN-USB) и активацию интерфейса. Сначала выполняется sudo modprobe can, затем интерфейс настраивается с помощью команд: sudo ip link set can0 type can bitrate 125000 и sudo ip link set can0 up.

В Windows нужно установить соответствующие драйвера для используемого адаптера. После этого интерфейс можно будет настроить через фирменные утилиты, такие как Kvaser CanKing или PCAN-View.

Ссылки на официальные сайты с драйверами:

CAN Getstate: Получение информации о состоянии CAN интерфейса, числе ошибок ввода-вывода.
CAN Restart: Используется для перезапуска порта CAN.
CAN RX: Используется для приема CAN сообщений.
CAN Setup: Настройка порта CAN модуля.
CAN TX: Используется для выдачи CAN сообщений.