CAN Setup

Настройка порта CAN модуля.

Тип: EngeeFunction

Путь в библиотеке:

/Interfaces/CAN/CAN Setup

Описание

Для работы с блоком установите/обновите пакет поддержки оборудования.

Блок CAN Setup используется для настройки порта CAN модуля.

Параметры

Details

Доступные интерфейсы:

Название интерфейса	Расшифровка
`socketcan`	SocketCAN
`pcan`	PCAN Basic API
`kvaser`	Kvaser’s CANLIB
`vector`	Vector
`systec`	SYSTEC interface
`cantact`	CANtact CAN Interface
`canalystii`	CANalyst-II
`ETAS`	ETAS
`gs_usb`	Geschwister Schneider and candleLight
`iscan`	isCAN
`ixxat`	IXXAT Virtual Communication Interface
`neousys`	Neousys CAN Interface
`neovi`	Intrepid Control Systems neoVI
`nican`	National Instruments NI-CAN
`nixnet`	National Instruments NI-XNET
`robotell`	Robotell CAN-USB interface
`seeedstudio`	Seeed Studio USB-CAN Analyzer
`serial`	CAN over Serial
`slcan`	CAN over Serial / SLCAN
`socketcand`	socketcand Interface
`udp_multicast`	Multicast IP Interface
`usb2can`	USB2CAN Interface
`virtual`	Virtual
`marathon`	Marathon

Название интерфейса

Расшифровка

socketcan

SocketCAN

pcan

PCAN Basic API

kvaser

Kvaser’s CANLIB

vector

Vector

systec

SYSTEC interface

cantact

CANtact CAN Interface

canalystii

CANalyst-II

ETAS

ETAS

gs_usb

Geschwister Schneider and candleLight

iscan

isCAN

ixxat

IXXAT Virtual Communication Interface

neousys

Neousys CAN Interface

neovi

Intrepid Control Systems neoVI

nican

National Instruments NI-CAN

nixnet

National Instruments NI-XNET

robotell

Robotell CAN-USB interface

seeedstudio

Seeed Studio USB-CAN Analyzer

serial

CAN over Serial

slcan

CAN over Serial / SLCAN

socketcand

socketcand Interface

udp_multicast

Multicast IP Interface

usb2can

USB2CAN Interface

virtual

Virtual

marathon

Marathon

Подробнее о настройках интерфейса CAN см. в статье.

Значения	`socketcan` \| `pcan` \| `kvaser` \| `vector` \| `systec` \| `cantact` \| `canalystii` \| `ETAS` \| `gs_usb` \| `iscan` \| `ixxat` \| `neousys` \| `neovi` \| `nican` \| `nixnet` \| `robotell` \| `seeedstudio` \| `serial` \| `slcan` \| `socketcand` \| `udp_multicast` \| `usb2can` \| `virtual` \| `marathon`
Значение по умолчанию	`socketcan`
Имя для программного использования	`m_interface`
Настраиваемый	Нет
Вычисляемый	Да

# Порт: — идентификатор CAN-интерфейса (порта), который будет использоваться для передачи и приема сообщений

Details

Получение идентификатора порта зависит от ОС и драйвера/адаптера.

Linux (например, интерфейс SocketCAN):

Посмотрите список CAN-интерфейсов командой:
```
ip a
```
В выводе будут интерфейсы вида can0, can1 и т.д. — это и есть значения, которые указываются в параметре Порт:.
Перед использованием убедитесь, что интерфейс загружен и активирован. Пример для can0:
```
sudo modprobe can
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up
```

Windows:

Установите драйверы для используемого адаптера.
Откройте утилиту, поставляемую с драйвером, и посмотрите список доступных портов:
- Для устройств Kvaser — Kvaser CanKing;
- Для оборудования PEAK — PCAN-View.
  
  Названия портов могут иметь вид PCAN_USBBUS1, PCAN_USBBUS2 и т.д.

Перед использованием блока убедитесь, что выбранный CAN-интерфейс корректно настроен и активен в системе.

Значение по умолчанию	`"can0"`
Имя для программного использования	`m_port`
Настраиваемый	Нет
Вычисляемый	Да

# Скорость передачи: — скорость передачи в сети

Details

Скорость передачи в сети (от 10 Кбит/с до 1 Мбит/с). Все узлы в сети должны работать с одной скоростью.

Значение по умолчанию	`500.0`
Имя для программного использования	`m_speed`
Настраиваемый	Нет
Вычисляемый	Да

# Восстановление шины в состоянии Bus-off: — восстановление активного состояния интерфейса после попадания в состояние Bus-off

Details

Если этот флажок снят, то активное состояние интерфейса не восстанавливается после Bus-off.

Значение по умолчанию	`true (включено)`
Имя для программного использования	`m_bus_off`
Настраиваемый	Нет
Вычисляемый	Да

# Шаг расчёта, с: — интервал времени, с которым выполняется обработка и обмен данными по шине CAN

Details

Определяет период дискретизации блока, с которым происходит отправка и прием сообщений CAN в процессе моделирования.

Значение по умолчанию	`-1`
Имя для программного использования	`m_sample_time`
Настраиваемый	Нет
Вычисляемый	Да

Настройка Bit Timing

# Частота контроллера CAN, МГц: — частота тактирования CAN-контроллера

Details

Частота тактирования CAN-контроллера, на основе которой формируется временной квант (TQ).

Зависимости