CAN Setup

Настройка порта CAN модуля.

Тип: EngeeFunction

Путь в библиотеке:

/Interfaces/CAN/CAN Setup

Описание

Для работы с блоком установите/обновите пакет поддержки оборудования.

Блок CAN Setup используется для настройки порта CAN модуля.

Параметры

Details

Доступные интерфейсы:

Название интерфейса	Расшифровка
`"canalystii"`	CANalyst-II
`"cantact"`	CANtact CAN Interface
`"etas"`	ETAS
`"gs_usb"`	Geschwister Schneider and candleLight
`"iscan"`	isCAN
`"ixxat"`	IXXAT Virtual Communication Interface
`"kvaser"`	Kvaser’s CANLIB
`"neousys"`	Neousys CAN Interface
`"neovi"`	Intrepid Control Systems neoVI
`"nican"`	National Instruments NI-CAN
`"nixnet"`	National Instruments NI-XNET
`"pcan"`	PCAN Basic API
`"robotell"`	Robotell CAN-USB interface
`"seeedstudio"`	Seeed Studio USB-CAN Analyzer
`"serial"`	CAN over Serial
`"slcan"`	CAN over Serial / SLCAN
`"socketcan"`	SocketCAN
`"socketcand"`	socketcand Interface
`"systec"`	SYSTEC interface
`"udp_multicast"`	Multicast IP Interface
`"usb2can"`	USB2CAN Interface
`"vector"`	Vector
`"virtual"`	Virtual

Название интерфейса

Расшифровка

"canalystii"

CANalyst-II

"cantact"

CANtact CAN Interface

"etas"

ETAS

"gs_usb"

Geschwister Schneider and candleLight

"iscan"

isCAN

"ixxat"

IXXAT Virtual Communication Interface

"kvaser"

Kvaser’s CANLIB

"neousys"

Neousys CAN Interface

"neovi"

Intrepid Control Systems neoVI

"nican"

National Instruments NI-CAN

"nixnet"

National Instruments NI-XNET

"pcan"

PCAN Basic API

"robotell"

Robotell CAN-USB interface

"seeedstudio"

Seeed Studio USB-CAN Analyzer

"serial"

CAN over Serial

"slcan"

CAN over Serial / SLCAN

"socketcan"

SocketCAN

"socketcand"

socketcand Interface

"systec"

SYSTEC interface

"udp_multicast"

Multicast IP Interface

"usb2can"

USB2CAN Interface

"vector"

Vector

"virtual"

Virtual

Значения	`socketcan` \| `pcan` \| `kvaser` \| `vector` \| `systec` \| `cantact` \| `canalystii` \| `ETAS` \| `gs_usb` \| `iscan` \| `ixxat` \| `neousys` \| `neovi` \| `nican` \| `nixnet` \| `robotell` \| `seeedstudio` \| `serial` \| `slcan` \| `socketcand` \| `udp_multicast` \| `usb2can` \| `virtual`
Значение по умолчанию	`socketcan`
Имя для программного использования	`m_interface`
Настраиваемый	Нет
Вычисляемый	Да

# Port: — порт CAN, который будет использоваться для передачи сообщений

Details

Список доступных CAN-портов зависит от используемой операционной системы:

В Linux его можно получить с помощью команды ip a — в выводе будут указаны интерфейсы вида can0, can1 и т.д. Перед использованием необходимо активировать CAN-интерфейс, например, для socketcan это делается так: sudo modprobe can, затем sudo ip link set can0 type can bitrate 125000 и sudo ip link set can0 up.
В Windows список интерфейсов можно посмотреть через программы, идущие в комплекте с драйверами. Для устройств Kvaser — это Kvaser CanKing, для оборудования PEAK — PCAN-View. Названия портов могут иметь вид PCAN_USBBUS1, PCAN_USBBUS2 и т.п.

Перед использованием блока CAN Setup необходимо убедиться, что CAN-интерфейс корректно настроен и активен в системе.

Значение по умолчанию	`"can0"`
Имя для программного использования	`m_port`
Настраиваемый	Нет
Вычисляемый	Да

# Скорость передачи: — скорость передачи в сети

Details

Скорость передачи в сети (от 10 Кбит/с до 1 Мбит/с). Все узлы в сети должны работать с одной скоростью.

Значение по умолчанию	`500.0`
Имя для программного использования	`m_speed`
Настраиваемый	Нет
Вычисляемый	Да

# Восстановление шины в состоянии Bus-off: — время восстановления активного состояния интерфейса после попадания в состояние Bus-off

Details

Число 0 означает – не восстанавливаться после Bus-off.

Значение по умолчанию	`true (включено)`
Имя для программного использования	`m_bus_off`
Настраиваемый	Нет
Вычисляемый	Да

# Шаг расчёта, с: — описание отсутствует

Details

описание отсутствует

Значение по умолчанию	`-1`
Имя для программного использования	`m_sample_time`
Настраиваемый	Нет
Вычисляемый	Да