CAN Getstate

Получение информации о состоянии CAN интерфейса, числе ошибок ввода-вывода.

Тип: EngeeFunction

Путь в библиотеке:

/Interfaces/CAN/CAN Getstate

Описание

Для работы с блоком установите/обновите пакет поддержки оборудования.

Блок CAN Getstate используется для получения информации о состоянии CAN шины и числе ошибок ввода-вывода.

# Статус — текущее состояние порта в виде шины из нескольких сигналов
вектор

Details

Значение сигнала 1 в шине означает, что соответствующее состояние активно:

ACTIVE — приемопередатчик исправен, число ошибок меньше 96;
WARNING — число ошибок меньше 128;
PASSIVE — приемопередатчик прекращает активное исправление ошибочного трафика на линии, число ошибок меньше 256;
BUS_OFF — приемопередатчик прекращает участие в обмене, число ошибок больше 256;
STOPPED — приемопередатчик остановлен;
SLEEPING — приемопередатчик в спящем режиме.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# TxErrors — число ошибок при передаче
скаляр

Details

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# RxErrors — число ошибок при приёме
скаляр

Details

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# Port: — порт CAN, состояние которого опрашивается

Details

Значение по умолчанию	`"can0"`
Имя для программного использования	`m_port`
Настраиваемый	Нет
Вычисляемый	Да

# Шаг расчёта, с: — шаг расчета для приема данных CAN

Details

Значение по умолчанию	`-1`
Имя для программного использования	`m_sample_time`
Настраиваемый	Нет
Вычисляемый	Да