Double-Acting Actuator (G-IL)
Линейный привод с камерами для изотермической жидкости и газа.
Тип: EngeeFluids.IsothermalLiquid.Actuators.TranslationalDoubleActingWithGasChamber
|
Путь в библиотеке: |
Описание
Блок Double-Acting Actuator (G-IL) представляет собой камеру для изотермической жидкости и камеру для газа, разделенные поршневой пластиной. Приведение поршня в действие осуществляется за счет разности давлений между камерами. Движение поршня в положении, близком к полному выдвижению или полному втягиванию, ограничено одной из четырех моделей упора.
Порт A предназначен для впуска изотермической жидкости, а порт B — для впуска газа. Элементы теплопередачи между газовой камерой и окружающей средой подключаются к порту H. Порт C служит для механического поступательного перемещения корпуса привода. Порт R связан с поршнем привода. Положение поршня определяется портом p.
Смещение
Смещение поршня измеряется как положение в порту R относительно порта C. Параметр Mechanical orientation определяет направление смещения поршня. Смещение поршня равно нулю, когда объем камеры равен мертвому объему камеры. При получении смещения в качестве входного сигнала убедитесь, что производная положения равна скорости поршня.
Модель упора
Чтобы избежать механического повреждения поршня при его полном выдвижении или втягивании, привод обычно демонстрирует нелинейное поведение при приближении поршня к этим пределам. Блок Double-Acting Actuator (G-IL) моделирует это поведение, используя четыре модели упора, которые моделируют податливость материала посредством пружинно-демпферной системы. Модели упора:
-
Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound; -
Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound; -
Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound; -
Based on coefficient of restitution.
Сила в упоре моделируется, когда поршень находится на верхней или нижней границе. Граничная область находится в переходной области (параметр Transition region) хода поршня (параметр Piston stroke) или начального смещения поршня. За пределами этой области .
Подробнее об этих настройках см. на странице блока Translational Hard Stop.
Порты
Выход
#
p
—
положение поршня, м
скаляр
Details
Направленный порт, связанный с положением поршня.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
Ненаправленные
#
H
—
тепловой поток
тепло
Details
Ненаправленный порт, связанный с передачей тепла к газовой камере или от нее.
| Имя для программного использования |
|
#
C
—
корпус привода
поступательная механика
Details
Ненаправленный порт, связанный с корпусом.
| Имя для программного использования |
|
#
A
—
вход в камеру A
изотермическая жидкость
Details
Ненаправленный порт для изотермической жидкости, связанный с входом в камеру A.
| Имя для программного использования |
|
#
R
—
шток поршня привода
поступательная механика
Details
Ненаправленный порт, связанный со штоком поршня.
| Имя для программного использования |
|
#
B
—
вход в камеру B
газ
Details
Ненаправленный порт для газа, связанный с входом в камеру B.
| Имя для программного использования |
|
Параметры
Конфигурация
#
Mechanical orientation —
направление смещения поршня
Pressure at A causes positive displacement of R relative to C | Pressure at A causes negative displacement of R relative to C
Details
Направление смещения поршня. Pressure at A causes positive displacement of R relative to C соответствует выдвижению поршня, когда разность давлений между камерами A и B положительна. Pressure at A causes negative displacement of R relative to C соответствует втягиванию поршня, когда разность давлений между камерами A и B положительна.
| Значения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Piston stroke —
максимальный ход поршня
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi
Details
Максимальный ход поршня.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Initial piston displacement from chamber A cap —
положение поршня в начале моделирования
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi
Details
Положение поршня в начале моделирования.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Hard stop model —
выбор модели упора
Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound | Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound | Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound | Based on coefficient of restitution
Details
Выбор модели силы, действующей на поршень при полном выдвижении или полном втягивании. Подробнее см. на странице блока Translational Hard Stop.
| Значения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Hard-stop stiffness coefficient —
коэффициент жесткости
N/m | mN/m | kN/m | MN/m | GN/m | kgf/m | lbf/ft | lbf/in
Details
Коэффициент жесткости поршня.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Hard stop model одно из следующих значений:
-
Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound; -
Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound; -
Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Hard-stop damping coefficient —
коэффициент демпфирования
N*s/m | kgf*s/m | lbf*s/ft | lbf*s/in
Details
Коэффициент демпфирования поршня.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Hard stop model одно из следующих значений:
-
Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound; -
Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound; -
Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Transition region —
область применения модели силы в упоре
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi
Details
Диапазон применения модели силы в упоре. За пределами этого диапазона максимального выдвижения и максимального втягивания поршня параметр Hard stop model не применяется, и на поршень не воздействует дополнительная сила.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Hard stop model значение Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
# Coefficient of restitution — отношение конечной и начальной относительной скорости между ползунком и упором после столкновения
Details
Отношение конечной и начальной относительной скорости между ползунком и упором после отскока ползунка.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Hard stop model значение Based on coefficient of restitution.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Static contact speed threshold —
пороговое значение относительной скорости между ползунком и упором перед столкновением
m/s | mm/s | cm/s | km/s | m/hr | km/hr | in/s | ft/s | mi/s | ft/min | mi/hr | kn
Details
Пороговое значение относительной скорости между ползунком и упором перед столкновением. Когда ползунок ударяется о корпус со скоростью, меньшей значения параметра Static contact speed threshold, они остаются в контакте. В противном случае ползунок отскакивает. Чтобы избежать моделирования статического контакта между ползунком и корпусом, установите для этого параметра значение 0.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Hard stop model значение Based on coefficient of restitution.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Static contact release force threshold —
пороговое значение силы, необходимое для перехода из контактного режима в свободный режим
N | nN | uN | mN | kN | MN | GN | dyn | lbf | kgf
Details
Минимальное усилие, необходимое для выхода ползунка из режима статического контакта.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Hard stop model значение Based on coefficient of restitution.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
Полость с изотермической жидкостью
#
Piston cross-sectional area in chamber A —
площадь поперечного сечения штока поршня
m^2 | um^2 | mm^2 | cm^2 | km^2 | in^2 | ft^2 | yd^2 | mi^2 | ha | ac
Details
Площадь поперечного сечения штока поршня в камере A.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Dead volume in chamber A —
объем камеры при полном втягивании поршня
m^3 | um^3 | mm^3 | cm^3 | km^3 | ml | l | gal | igal | in^3 | ft^3 | yd^3 | mi^3
Details
Открытый объем в камере для жидкости при полном втягивании поршня.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
# Fluid dynamic compressibility — моделировать ли сжимаемость жидкости
Details
Моделировать ли изменение плотности жидкости из-за сжимаемости жидкости. Если рядом с параметром Fluid dynamic compressibility установлен флажок, то изменения, вызванные массовым расходом в блоке, рассчитываются в дополнение к изменениям плотности, вызванным изменением давления. В библиотеке Isothermal Liquid все блоки рассчитывают плотность как функцию давления.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Initial liquid pressure in chamber A —
начальное давление жидкости для сжимаемых жидкостей
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg
Details
Начальное давление жидкости для сжимаемых жидкостей.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите флажок рядом с параметром Fluid dynamic compressibility.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Environment pressure specification —
опорное давление окружающей среды
Atmospheric pressure | Specified pressure
Details
Опорное давление окружающей среды. Значение Atmospheric pressure устанавливает давление окружающей среды равным 0.101325 МПа.
| Значения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Environment pressure —
определяемое пользователем давление окружающей среды
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg
Details
Определяемое пользователем давление окружающей среды.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Environment pressure specification значение Specified pressure.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
Полость с газом
#
Piston cross-sectional area in chamber B —
площадь поперечного сечения штока поршня
m^2 | um^2 | mm^2 | cm^2 | km^2 | in^2 | ft^2 | yd^2 | mi^2 | ha | ac
Details
Площадь поперечного сечения штока поршня в камере B.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Cross-sectional area at port B —
площадь поперечного сечения порта
m^2 | um^2 | mm^2 | cm^2 | km^2 | in^2 | ft^2 | yd^2 | mi^2 | ha | ac
Details
Площадь поперечного сечения порта B.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Dead volume in chamber B —
объем камеры при полном втягивании поршня
m^3 | um^3 | mm^3 | cm^3 | km^3 | ml | l | gal | igal | in^3 | ft^3 | yd^3 | mi^3
Details
Открытый объем в камере для газа при полном втягивании поршня.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Initial gas pressure in chamber B —
начальное давление газа в камере
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg
Details
Начальное давление газа в камере.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Initial gas temperature in chamber B —
начальная температура в камере для газа
K | degC | degF | degR | deltaK | deltadegC | deltadegF | deltadegR
Details
Начальная температура в камере для газа.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Environment pressure specification —
опорное давление окружающей среды
Atmospheric pressure | Specified pressure
Details
Опорное давление окружающей среды. Значение Atmospheric pressure устанавливает давление окружающей среды равным 0.101325 МПа.
| Значения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Environment pressure —
определяемое пользователем давление окружающей среды
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg
Details
Определяемое пользователем давление окружающей среды.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Environment pressure specification значение Specified pressure.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |