Absolute Translational Motion Sensor

Датчик движения в механических поступательных системах.

Тип: AcausalFoundation.Mechanical.Translational.Sensors.Motion

Absolute Translational Motion Sensor

Путь в библиотеке:

/Physical Modeling/Fundamental/Mechanical/Translational/Sensors/Absolute Translational Motion Sensor

Relative Translational Motion Sensor

Путь в библиотеке:

/Physical Modeling/Fundamental/Mechanical/Translational/Sensors/Relative Translational Motion Sensor

Описание

Блок Absolute Translational Motion Sensor представляет собой датчик механического поступательного движения, то есть устройство, которое, будучи включено между двумя механическими узлами поступательного движения, генерирует сигнал, пропорциональный ускорению, скорости или положению. Начальное значение положения (смещение) можно задать в качестве параметра блока.

Соединения R и C представляют собой порты поступательной механики, соединяющие блок с узлами, между которыми измеряется движение. Положительное направление блока — от порта R к порту C. Это означает, что скорость измеряется как , где , — абсолютные скорости на портах R и C соответственно. Параметр Measurement type позволяет отключить порт C и производить измерения относительно земли.

Соединения A, V и P — порты вывода ускорения, скорости и положения соответственно. Видимость этих портов контролируется параметрами блока. Если вы включаете порт A, блок выполняет дополнительные вычисления для измерения ускорения на основе скорости. Чтобы избежать усложнения модели, рекомендуется включать только те порты, которые фактически используются для измерения.

Порты

Ненаправленные

# R — шток (положительное соединение)
поступательная механика

Details

Механический поступательный порт, соответствующий положительному соединению датчика.

Имя для программного использования

rod_flange

# C — корпус (отрицательное соединение)
поступательная механика

Details

Механический поступательный порт, соответствующий отрицательному соединению датчика.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Measurement type значение Relative.

Имя для программного использования

case_flange

Выход

# V — скорость, м/с
скаляр

Details

Порт вывода скорости.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите флажок для параметра Velocity.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# P — положение, м
скаляр

Details

Порт вывода положения.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите флажок для параметра Position.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# A — ускорение, м/с²
скаляр

Details

Порт вывода ускорения.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите флажок для параметра Acceleration.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

Параметры

# Measurement type — выбор между абсолютными и относительными измерениями
Relative | Absolute

Details

Выберите между абсолютными и относительными измерениями:

Relative — измерение ускорения, скорости и положения порта R относительно порта C.
Absolute — отключение порта C и измерение ускорения, скорости и положения порта R относительно земли (внутренний опорный узел).

Значения	`Relative` \| `Absolute`
Значение по умолчанию	`—`
Имя для программного использования	`type`
Вычисляемый	Нет

# Acceleration — включение выходного порта для измерения ускорения

Details

При установке этого флажка включается выходной порт A, который позволяет измерять ускорение. Открытие порта A также требует дополнительных вычислений для измерения ускорения на основе скорости, поэтому этот порт по умолчанию отключен.

Значение по умолчанию	`false (выключено)`
Имя для программного использования	`measure_acceleration`
Вычисляемый	Нет

# Velocity — включение выходного порта для измерения скорости

Details

При установке этого флажка включается выходной порт V, который позволяет измерять скорость.

Значение по умолчанию	`true (включено)`
Имя для программного использования	`measure_velocity`
Вычисляемый	Нет

# Position — включение выходного порта для измерения положения

Details

При установке этого флажка включается выходной порт P, который позволяет измерять положение.

Значение по умолчанию	`true (включено)`
Имя для программного использования	`measure_position`
Вычисляемый	Нет

# Initial position — начальное положение датчика
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Details

Исходное положение датчика (смещение).

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите флажок для параметра Position.

Единицы измерения	`m` \| `um` \| `mm` \| `cm` \| `km` \| `in` \| `ft` \| `yd` \| `mi` \| `nmi`
Значение по умолчанию	`0.0 m`
Имя для программного использования	`offset`
Вычисляемый	Да

Absolute Translational Motion Sensor

Описание

Порты

Ненаправленные

Выход

Параметры

Параметры

Примеры