Механическая система с жёстким ограничителем поступательного движения
В данном примере показаны две массы, соединенные жестким ограничителем. Масса 1 приводится в движение идеальным источником скорости. Когда направление входной скорости изменяется, Масса 2 не двигается до тех пор, пока Масса 1 не достигнет другого конца зазора, смоделированного поступательным жёстким ограничителем.
Схема модели:

Определение функции для загрузки и запуска модели:
In [ ]:
function start_model_engee()
try
engee.close("mechanical_system_translational_hardstop", force=true) # закрытие модели
catch err # в случае, если нет модели, которую нужно закрыть и engee.close() не выполняется, то будет выполнена её загрузка после catch
m = engee.load("$(@__DIR__)/mechanical_system_translational_hardstop.engee") # загрузка модели
end;
try
engee.run(m) # запуск модели
catch err # в случае, если модель не загружена и engee.run() не выполняется, то будут выполнены две нижние строки после catch
m = engee.load("$(@__DIR__)/mechanical_system_translational_hardstop.engee") # загрузка модели
engee.run(m) # запуск модели
end
end
Out[0]:
Запуск модели:
In [ ]:
try
start_model_engee() # запуск симуляции с помощью специальной функции, реализованной выше
catch err
end;
Вывод результатов моделирования из переменной simout:
In [ ]:
res = collect(simout)
Out[0]:
Запись результатов в переменные:
In [ ]:
P1 = collect(res[7]); # Перемещение массы 1 "mechanical_system_translational_hardstop/Ideal Translational Motion Sensor.2")
P2 = collect(res[5]); # Перемещение массы 2 ("mechanical_system_translational_hardstop/SysOutput")
v1 = collect(res[8]); # Скорость массы 1
v2 = collect(res[3]); # Скорость массы 2
Результаты симуляции:
In [ ]:
using Plots
plot(P1[:,1], P1[:,2], linewidth=3, xlabel= "Время, с", ylabel= "Перемещение, м", legend=:bottomright, label="Масса 1")
plot!(P2[:,1], P2[:,2], linewidth=3, label="Масса 2")
Out[0]:
In [ ]:
using Plots
plot(v1[:,1], v1[:,2], linewidth=3, xlabel= "Время, с", ylabel= "Скорость, м/с", legend=:bottomright, label="Масса 1")
plot!(v2[:,1], v2[:,2], linewidth=3, label="Масса 2")
Out[0]: