Моделирование простой механической системы¶
В этом примере показана модель системы, которая объединяет вращательное и поступательное движение. Суммирующий рычаг приводит в движение нагрузку, состоящую из массы, вязкого трения и пружины, соединенной с шарниром C. Шарнир B подвешен на двух вращательных пружинах, соединенных с точкой отсчета через колесо, ось и коробку передач. Шарнир А соединен с источником крутящего момента через коробку передач и преобразователь поступательного движения во вращательное.
Схема модели:¶
Результаты симуляции:¶
Перемещение массы:
