Гидравлический привод с аналоговым контроллером положения¶
В данном примере показано, как библиотеки Физического моделирования можно использовать для построения систем, охватывающих области электричества, механики и изотермических жидкостей. В модели гидравлическая система, реализованная с помощью элементов библиотеки изотермических жидкостей, регулирует положение механической нагрузки в ответ на напряжение. Если управляющее напряжение равно нулю, то перемещение гидравлического привода (и нагрузки) также равно нулю, а если равно +5 вольт, то перемещение составляет 100 мм.
Подсистема управления приводом реализована с использованием операционных усилителей, конечная ступень которых настроена как источник тока.
Модель с таким уровнем достоверности отлично подходит для поддержки проектирования и тестирования контроллера сервопривода. В нее включены электромеханические высокочастотные режимы, а также нелинейные эффекты расхода жидкости.
Схема модели:¶
Схемы подсистем:¶
Подсистема управления приводом:
Распределительный клапан:
Гидравлический актуатор:
Результаты симуляции:¶
Перемещение массы в миллиметрах: