Гидравлический привод с аналоговым контроллером положения

Открыть пример в Engee

В данном примере показано, как библиотеки Физического моделирования можно использовать для построения систем, охватывающих области электричества, механики и изотермических жидкостей. В модели гидравлическая система, реализованная с помощью элементов библиотеки изотермических жидкостей, регулирует положение механической нагрузки в ответ на напряжение. Если управляющее напряжение равно нулю, то перемещение гидравлического привода (и нагрузки) также равно нулю, а если равно +5 вольт, то перемещение составляет 100 мм.

Подсистема управления приводом реализована с использованием операционных усилителей, конечная ступень которых настроена как источник тока.

Модель с таким уровнем достоверности отлично подходит для поддержки проектирования и тестирования контроллера сервопривода. В нее включены электромеханические высокочастотные режимы, а также нелинейные эффекты расхода жидкости.

Схема модели:

Схемы подсистем:

Подсистема управления приводом:

Распределительный клапан:

Гидравлический актуатор:

Результаты симуляции:

Перемещение массы в миллиметрах:

Давления в цилиндрах актуатора:

Блоки, использованные в примере

• Operational Amplifier
• Electrical Reference
• Local Restriction (IL)
• 1-D Lookup Table (mod.)
• Connection Port