Документация Engee
Notebook

Гидравлический привод с аналоговым контроллером положения

В данном примере показано, как библиотеки Физического моделирования можно использовать для построения систем, охватывающих области электричества, механики и изотермических жидкостей. В модели гидравлическая система, реализованная с помощью элементов библиотеки изотермических жидкостей, регулирует положение механической нагрузки в ответ на напряжение. Если управляющее напряжение равно нулю, то перемещение гидравлического привода (и нагрузки) также равно нулю, а если равно +5 вольт, то перемещение составляет 100 мм.

Подсистема управления приводом реализована с использованием операционных усилителей, конечная ступень которых настроена как источник тока.

Модель с таким уровнем достоверности отлично подходит для поддержки проектирования и тестирования контроллера сервопривода. В нее включены электромеханические высокочастотные режимы, а также нелинейные эффекты расхода жидкости.

Схема модели:

hydraulic_actuator_with_analog_position_controller_il_1718710849700.png

Схемы подсистем:

Подсистема управления приводом:

hydraulic_actuator_with_analog_position_controller_il_1718717253294.png

Распределительный клапан:

hydraulic_actuator_with_analog_position_controller_il_1718717545031.png

Гидравлический актуатор:

hydraulic_actuator_with_analog_position_controller_il_1718717595221.png

Результаты симуляции:

Перемещение массы в миллиметрах: