Моделирование механической вращательной системы с элементом трения¶
В данном примере будет продемонстрировано моделирование механической вращательной системы с элементом трения. Инерция связана с опорой посредством пружины и демпфера. Она приводится в движение источником скорости через элемент трения. Он, в свою очередь, имеет разницу между отрывным и кулоновским трением, что приводит прерывистому движению.
Схема модели:¶
Результаты симуляции:¶
Угловое перемещение источника скорости (красным) и инерции (синим):
Угловая скорость источника:
