Rotational Damper
Вязкостный демпфер в механических вращательных системах.
Описание
Блок Rotational Damper представляет идеальный механический вращательный вязкостный демпфер, описываемый следующими уравнениями:
где:
-
— крутящий момент, передаваемый через демпфер.
-
— коэффициент демпфирования (вязкого трения).
-
— относительная угловая скорость.
-
— абсолютные угловые скорости на портах R и C соответственно.
Положительное направление блока — от порта R к порту C. Это означает, что крутящий момент положительный, если он действует в направлении от R к C.
Параметры
Damping coefficient, N*m/(rad/s) — коэффициент демпфирования
0.001 Н*м/(рад/с) (по умолчанию)
Коэффициент демпфирования, вызванного вязким трением.
Initial value of rotational velocity, rad/s — начальное значение угловой скорости
0.0 (по умолчанию)
Начальное значение относительной угловой скорости.
Initial value of torque, N*m — начальное значение крутящего момента
0.0 (по умолчанию)
Начальное значение крутящего момента.