Документация Engee

Rotational Damper

Вязкостный демпфер в механических вращательных системах.

rotational damper

Описание

Блок Rotational Damper представляет идеальный механический вращательный вязкостный демпфер, описываемый следующими уравнениями:

ω

ωωω

где:

  • — крутящий момент, передаваемый через демпфер.

  • — коэффициент демпфирования (вязкого трения).

  • ω — относительная угловая скорость.

  • ωω — абсолютные угловые скорости на портах R и C соответственно.

Положительное направление блока — от порта R к порту C. Это означает, что крутящий момент положительный, если он действует в направлении от R к C.

Порты

Вход

R — механический порт
вращательная механика

Механический вращательный порт, соответствует входу демпфера.

Выход

C — механический порт
вращательная механика

Механический вращательный порт, соответствует выходу демпфера.

Параметры

Damping coefficient, N*m/(rad/s) — коэффициент демпфирования
0.001 Н*м/(рад/с) (по умолчанию)

Коэффициент демпфирования, вызванного вязким трением.

Initial value of rotational velocity, rad/s — начальное значение угловой скорости
0.0 (по умолчанию)

Начальное значение относительной угловой скорости.

Initial value of torque, N*m — начальное значение крутящего момента
0.0 (по умолчанию)

Начальное значение крутящего момента.

Примеры