Inertia
Идеальная вращательная инерция.
Описание
Блок Inertia представляет собой идеальную вращательную инерцию, которая описывается следующим уравнением:
где:
-
— крутящий момент.
-
— момент инерции.
-
— угловая скорость.
-
— время.
По умолчанию блок имеет один механический порт, сохраняющий вращение. Положительное направление блока — от его порта к контрольной точке. Это означает, что крутящий момент положителен, если приводит к ускорению в положительном направлении.
В некоторых приложениях принято отображать инерционные элементы последовательно с другими элементами на блок-схеме. Для поддержки этого варианта использования параметр Number of graphical ports позволяет отобразить второй порт на противоположной стороне значка блока.
Двухпортовый вариант является исключительно графическим: оба порта имеют одинаковую угловую скорость, поэтому блок функционирует одинаково независимо от того, имеет ли он один или два порта. Значок блока меняется в зависимости от значения параметра Number of graphical ports.
| Количество графических портов | Иконка блока |
|---|---|
1 |
|
2 |
|
Порты
I — порт, соединяющий блок с сетью
вращательная механика
Механический вращательный порт, который соединяет блок с физической сетью.
J — второй графический порт
вращательная механика
Второй механический порт, сохраняющий вращение, который позволяет последовательно соединять инерционные элементы с другими элементами блок-схемы. Этот порт жестко связан с портом I, поэтому разница между однопортовым и двухпортовым представлением блока исключительно графическая.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите для параметра Number of graphical ports значение 2.
Параметры
Inertia, kg*m² — момент инерции
0.01 кг*м² (по умолчанию)
Значение момента инерции, которое неизменно в течение моделирования.
Number of graphical ports — количество графических портов
1 (по умолчанию) | 2
Количество графических портов:
-
1— у блока есть один порт, который соединяет его с механической вращательной системой. Если у блока один порт, подключите его к соединительной линии между двумя другими блоками. -
2— при выборе этой опции открывается второй порт, который позволяет последовательно соединить блок с другими блоками в цепи. Два порта жестко соединены и имеют одинаковую угловую скорость, поэтому блок функционирует точно так же, как если бы у него был один порт.