Rotational Inerter
Инерция в механических вращательных системах.
Описание
Блок Rotational Inerter представляет устройство, которое отдает крутящий момент, пропорциональный скорости изменения относительной угловой скорости (угловому ускорению) между портами. По сути это блок инерции, который работает на разнице скоростей между портами, а не на абсолютной скорости.
Этот блок может быть использован в моделях высокоэффективных систем подвески или при моделировании пассивно настроенной реакции типа масса-пружина-амортизатор.
Блок описывается следующими уравнениями:
где
|
Крутящий момент, передаваемый через блок |
|
Момент инерции вращения |
|
Относительная угловая скорость |
|
Абсолютные угловые скорости на портах R и C соответственно |
Положительное направление блока от порта R к порту C. Это означает, что крутящий момент положительный, если он действует в направлении от R к C.
Порты
R — стержень
вращательная механика
Механический порт вращения, связанный с валом, то есть с движущимся телом.
C — корпус
вращательная механика
Механический порт вращения, связанный с корпусом, то есть с неподвижным телом.
Параметры
Rotational inertance, kg*m^2 — момент инерции
1.0 кг*м² (по умолчанию)
Коэффициент пропорциональности между крутящим моментом и скоростью изменения относительной угловой скорости.
Initial value of rotational velocity, rad/s — начальное значение угловой скорости, рад/с
0.0 (по умолчанию)
Начальное значение угловой скорости.
Initial value of torque, N*m — начальное значение крутящего момента
0.0 (по умолчанию)
Начальное значение крутящего момента.