Вращательная инерция
Инерция в механических вращательных системах.
Тип: AcausalFoundation.Mechanical.Rotational.Elements.Inerter
|
Путь в библиотеке: |
Описание
Блок Вращательная инерция представляет собой устройство, которое отдает крутящий момент, пропорциональный скорости изменения относительной угловой скорости (угловому ускорению) между портами. По сути это блок инерции, который работает на разнице скоростей между портами, а не на абсолютной скорости.
Этот блок может быть использован в моделях высокоэффективных систем подвески или при моделировании пассивно настроенной реакции типа масса-пружина-амортизатор.
Блок описывается следующими уравнениями:
где
-
— крутящий момент, передаваемый через блок;
-
— момент инерции вращения;
-
— относительная угловая скорость;
-
— абсолютные угловые скорости на портах R и C соответственно.
Положительное направление блока от порта R к порту C. Это означает, что крутящий момент положительный, если он действует в направлении от R к C.
Переменные
Используйте группу параметров Целевые значения, чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для переменных параметров блока перед моделированием. Для получения дополнительной информации см. Настройка физических блоков с помощью целевых значений.
Порты
Ненаправленные
#
R
—
вал
вращательная механика
Details
Механический порт вращения, связанный с валом, то есть с движущимся телом.
| Имя для программного использования |
|
#
C
—
корпус
вращательная механика
Details
Механический порт вращения, связанный с корпусом, то есть с неподвижным телом.
| Имя для программного использования |
|
Параметры
Параметры
#
Инерционность —
момент инерции
kg*m^2 | g*m^2 | kg*cm^2 | g*cm^2 | lbm*in^2 | lbm*ft^2 | slug*in^2 | slug*ft^2
Details
Коэффициент пропорциональности между крутящим моментом и скоростью изменения относительной угловой скорости.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |