Документация Engee

Вращательная пружина

Идеальная пружина в механических вращательных системах.

Тип: AcausalFoundation.Mechanical.Rotational.Elements.Spring

rotational spring

Путь в библиотеке:

/Physical Modeling/Fundamental/Mechanical/Rotational/Elements/Rotational Spring

Описание

Блок Вращательная пружина представляет собой идеальную механическую вращательную пружину, описываемую следующими уравнениями:





где

  • — крутящий момент, передаваемый через пружину;

  • — коэффициент упругости;

  • — относительное смещение (деформация пружины);

  • — начальное положение (смещение пружины);

  • — абсолютные угловые положения портов R и C соответственно;

  • — относительная угловая скорость;

  • — время.

Положительное направление блока — от порта R к порту C. Это означает, что крутящий момент положительный, если он действует в направлении от R к C.

Переменные

Используйте группу параметров Целевые значения, чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для переменных параметров блока перед моделированием. Для получения дополнительной информации см. Настройка физических блоков с помощью целевых значений.

Порты

Ненаправленные

# R — вал
вращательная механика

Details

Механический порт вращения, соответствующий валу, то есть движущемуся телу.

Имя для программного использования

rod_flange

# C — корпус
вращательная механика

Details

Механический порт вращения, соответствующий корпусу, то есть неподвижному телу.

Имя для программного использования

case_flange

Параметры

Параметры

# Коэффициент жесткости пружины — коэффициент упругости
Н*м/рад | mN*m/rad | kN*m/rad | kgf*m/rad | lbf*ft/rad | N*m/deg | mN*m/deg | kN*m/deg | kgf*m/deg | lbf*ft/deg | W*s/rad | HP_DIN/rpm | HP_DIN*s/rad

Details

Коэффициент упругости.

Единицы измерения

N*m/rad | mN*m/rad | kN*m/rad | kgf*m/rad | lbf*ft/rad | N*m/deg | mN*m/deg | kN*m/deg | kgf*m/deg | lbf*ft/deg | W*s/rad | HP_DIN/rpm | HP_DIN*s/rad
Значение по умолчанию

10.0 N*m/rad
Имя для программного использования

k
Вычисляемый

Да

Примеры