Вращательная пружина
Идеальная пружина в механических вращательных системах.
Тип: AcausalFoundation.Mechanical.Rotational.Elements.Spring
|
Путь в библиотеке: |
Описание
Блок Вращательная пружина представляет идеальную механическую вращательную пружину, описываемую следующими уравнениями:
где:
|
Крутящий момент, передаваемый через пружину |
|
Коэффициент упругости |
|
Относительное смещение (деформация пружины) |
|
Начальное положение (смещение пружины) |
|
Абсолютные угловые положения портов R и C соответственно |
|
Относительная угловая скорость |
|
Время |
Положительное направление блока — от порта R к порту C. Это означает, что крутящий момент положительный, если он действует в направлении от R к C.
Порты
R — стержень
вращательная механика
Механический порт вращения, соответствующий валу, то есть движущемуся телу.
C — корпус
вращательная механика
Механический порт вращения, соответствующий корпусу, то есть неподвижному телу.
Параметры
Spring rate, N*m/rad — коэффициент упругости
10.0 Н*м/рад (по умолчанию)
Коэффициент упругости.
Initial value of rotational velocity, rad/s — начальное значение угловой скорости
0.0 (по умолчанию)
Начальное значение угловой скорости.
Initial value of torque, N*m — начальное значение крутящего момента
0.0 (по умолчанию)
Начальное значение крутящего момента.
Initial value of deformation, rad — начальное значение деформации
0.0 (по умолчанию)
Начальное значение деформации.